不锈钢波纹管成型新工艺

由于管内介质、压力和工况条件的不同,工程应用管网管线运行时常伴随机械振动、地质沉降等使管线承受各种轴向、横向、扭转应力,传统管线补偿方式多适用于补偿轴向位移的场合,且补偿量有限。研究新型不锈钢波纹管多向补偿器的液压成型新工艺,波纹管管坯经自动缝焊、整形、校形后,提高了管坯的焊缝质量和形状精度,并采用高压水胀型模具快速形成波纹,提高生产效率高和成型精度。     

扑翼型机器鱼的建模及实现

把昆虫和鸟类的翼在空中张合和鱼的胸鳍在水中摆动进行类比,结合水下扑翼型推进鱼的原型,提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案,利用机械、电子元器件或智能材料加入扑翼飞行器实现机器鱼的水下复合推进.设计利用曲柄摇杆机构实现扑翼运动,使用弹簧作为连接胸鳍与舵机的力传输元件,有效降低能量损耗;在尾部的沉浮舵通过拉杆产生倾覆力矩,在扑翼和尾鳍的推力作用下实现上浮和下沉.实验证明,这种机器鱼实现了预期的扑翼形式.