Micro-Scale Motion Precision Simulation Method for a New-Type 6-DOF Micro-Manipulation Robot

A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism is introduced, and the kinematics analysis method based on differentiation is used to get the     

KJY-II型精密孔径仪的测量不确定度分析

KJY—Ⅱ型精密孔径仪是测量环规内径的专用仪器，已经在环规计量检定规程中(JJG894—95)被推荐为检定二等环规的首选仪器。本文着重分析了仪器的不确定度问题。     

微小型器件装配中的虚拟检测方法研究

针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低，难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点，提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系，分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析过程中，建立了微小型圆轴和套装配的理论模型，通过虚位移原理得出装配过程中不同参数值下的应力应变关系；建立了圆轴与套装配、D型轴与齿轮装配的有限元模型，验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。