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本文阐述了一种基于高速DSP器件的嵌入式多DSP系统的组成方法.简单描绘了系统的基本结构,并解释了关键性的程序引导问题与多机通讯问题。 相似文献
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多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规划模型。首先,该模型考虑了AUV的能量约束、AUV多次往返母船充电的工程代价、异构集群个体间的效能差异、任务多样性等关键因素;然后,为提高问题模型的求解效率,提出了一种基于离散粒子群的优化算法,该算法引入用于描述粒子速度、位置的矩阵编码和用于评估粒子质量的任务损耗模型,改进粒子更新过程,实现了高效的目标寻优。仿真实验表明,该算法不仅解决了异构AUV集群的多潜次任务规划问题,而且与采用遗传算法的任务规划模型相比较,任务损耗降低了11%。 相似文献
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应收账款是企业的一项资金投放,是企业为了扩大销售和增加盈利而进行的投资。本文提出了应收账款产生的主要原因,针对企业应收账款管理中存在的问题提出了相应的管理对策。 相似文献
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针对电动公交车在一定容量约束的馈线充电的情况,采用了一种改进的双中心粒子群算法对电动公交车充电进行优化调度,以获得最大的电动公交车运营数量。首先,建立公交车充电后馈线负荷曲线峰谷差最小的模型,设公交车运营初始数量,利用改进的双中心粒子群算法进行优化。然后,根据优化结果对比该馈线容量约束修改电动公交车运营数量,重新优化,逐步逼近并最终找到最优的运营数量。改进的双中心粒子群优化算法是在原算法的基础上,增加了5条粒子运动路线,扩大了搜索精度,抑制了粒子群的早熟。同时,为了提高寻优速度,粒子的初始化是根据日负荷曲线距离馈线约束容量的远近来确定。最后以南方某城市典型的馈电线路为例进行仿真计算,结果表明,该方法具有更优的调度效果。 相似文献
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王轶群 《仪表技术与传感器》2018,(3)
针对轨道车辆的客室车门故障频发的问题,设计一种内置于车门电机内部的智能数据采集系统。该系统以STM32为开发平台,硬件部分集成了电机电流采集电路、温度采集电路、转速采集电路、无线传输电路以及STM32外围电路。最后该系统把采集的电机数据通过无线传输的方式传输到上位机,这样就可以在上位机上实时地查看电机的各项参数,达到对车门电机实时监测的目的。实际使用表明该系统可以适用于车门电机的数据采集,可以实时监测电机运行时的转速、转角、电流、温度等数据曲线,通过对电机各个曲线的分析可得出车门的开关门时间、开关门速度以及电机本体的温度等信息,给后期车门系统的检测维修提供了参考依据。 相似文献
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基于Lucy-Richardson算法的运动模糊图像复原研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运动模糊是造成图像退化的重要原因之一.本文以运动模糊图像的退化模型为基础,采用退化图像的频谱特性和Radon变换分别对运动模糊长度和运动模糊角度进行了计算,给出了运动模糊图像点扩展函数的参数估计算法,并利用维纳滤波和Lucy-Richardson (L-R)算法分别对不含噪声的运动模糊图像和加噪声的运动模糊图像进行了复原仿真实验.结果表明,本文给出的运动模糊图像参数估计算法是十分有效的,且对于含有噪声的运动模糊图像,L-R算法能够获得比维纳滤波更好的复原效果. 相似文献
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化学气相沉积(CVD)金刚石一般无法直接应用,需要对其进行抛光处理。在熟悉平面厚膜抛光的机理基础上,采用自制抛光的设备,对拉伸模具内孔CVD金刚石薄膜进行机械抛光工艺的研究,借助表面粗糙度仪、扫描电子显微镜(SEM)对抛光前后及抛光过程中金刚石的表面形貌进行了观察,并对抛光过程进行了分析,研究表明:采用先粗抛光后半精抛光的工艺较为理想。 相似文献
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<正>物业管理具有四大功能:管理功能、维护功能、服务功能和经济功能。物业管理具有四大功能:管理功能、维护功能、服务功能和经济功能。其目标是通过自己的有效服务,提高物业的使用效率和经济效益,促使物业的保值和增值,构筑起一个有利于人与人之间沟通、人与自然和谐、人与文化融通、健康开放的工作和生活环境。 相似文献
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<正>物业管理具有四大功能:管理功能、维护功能、服务功能和经济功能。物业管理具有四大功能:管理功能、维护功能、服务功能和经济功能。其目标是通过自己的有效服务,提高物业的使用效率和经济效益,促使物业的保值和增值,构筑起一个有利于人与人之间沟通、人与自然和谐、人与文化融通、健康开放的工作和生活环境。 相似文献