六自由度电动缸姿态仿真平台结构及控制系统设计

为开发出可适应相对较小工作空间场合的六自由度运动平台，为使用者模拟出逼真的空间运动姿态和体感，自主设计了一种六自由度电动缸姿态仿真平台，采用Stewart并联结构为基础平台，以上动平台、虎克铰链、电动推杆（折返式电动缸）、下静平台等为结构组成，具有控制简单、体型小、载荷分布均匀、响应快、运行稳定等特点，可适用于4D影院、车辆驾驶模拟、游戏娱乐等平台。同时开发了控制系统，能实现单自由度运动、任意自由度组合复合运动、单缸测试、振动测试等多种运行模式。