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线结构光扫描传感器结构参数一体化标定 总被引:1,自引:0,他引:1
为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。 相似文献
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在关节臂视觉检测系统中,视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型,提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法,即先采用常规方法求取手眼变换矩阵主要参数的初始值,在初始值的基础上利用遗传算法优化手眼标定模型的所有参数,建立遗传优化算法的手眼关系数学模型。通过实验论证了该方法的优良性和可行性,对一般手眼问题具有一定的可移植性,系统测量精度优于40 μm。 相似文献
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针对大部分基于深度学习的方法在一些计算力低的嵌入式设备中难以保证速度和精度上同时满足实际需求的问题,本文提出了一种面向嵌入式设备的基于深度学习的快速人群计数算法。本文首先设计了弱计算力平台加速网络(LPANet),结合单阶段目标检测算法对图像中出现的人体头肩区域进行快速检测,然后引入快速多目标跟踪算法对连续多帧的检测结果进行轨迹关联,进而进行准确的人群计数。本文建立了完备的头肩数据集对算法进行验证,算法以640×480的分辨率在ARM平台(双核cortex-A72)上获得20帧/s的运行速度和1.15的计数平均绝对误差精度。基于深度学习的头肩检测结合跟踪的人群计数算法为嵌入式设备在多种场景下的应用提供了可行方案。 相似文献
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王金桥 《建筑热能通风空调》2014,(3):91-93
分析了昆明南站的溶液调湿通风系统,通过通风满足室内温度要求,通过溶液调湿系统满足室内湿度要求,并对溶液调湿通风系统进行数值模拟和运行工况分析。 相似文献
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基于大频差双频激光的发动机叶尖间隙测量技术 总被引:1,自引:1,他引:0
针对发动机叶尖间隙测量的复杂应用环境和高精度 要求,设计了基于大频差双频激光的叶尖间隙测量方案和系统。 依据相位法激光测距原理,选用大频差双频激光获得高频调制信号,采用光纤传输,设计了 高频弱光信号处理系统,采用全 相位傅里叶变换得到测量光路和参考光路的相位差,进而反算间隙。测量模型分析表明,系 统的精度主要由鉴相精度和测 尺精度决定,而与叶片、电磁干扰等大部分环境因素无关,可实现静态、动态标定和测量。 解决了非接触高速旋转叶片叶尖 间隙测量中无法动态标定和恶劣环境下众多噪声干扰等问题。系统测距精度为34.26μm,相位差标准差为0.257 。 相似文献
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