浅析室内设计中的简约设计

本文简要论述了简约主义的由来和演变历程;阐述了现代室内设计中的简约设计的流行的原因、表现方法和本质意义。     

压电作动器的率相关迟滞建模与跟踪控制

为了降低率相关迟滞特性对压电作动器的影响,研究了基于Hammerstein模型的建模方法和实时跟踪控制策略。以改进的Prandtl-Ishlinskii(MPI)模型表示静态非线性部分,以外因输入自回归模型(Autoregressive Model with Exogenous Input ARX)表示动态线性部分,建立了能够描述压电作动器率相关迟滞特性的Hammerstein模型。基于所建Hammerstein模型,设计了基于前馈自适应逆补偿和PI反馈的复合控制策略。最后,设计并实现了基于前馈逆补偿和PI反馈的复合控制策略来对比和验证所设计的控制策略的有效性。验证实验显示:采用文中设计的控制策略实时跟踪100Hz以内,幅值为11μm的单一频率信号和扫频信号以及变幅值的复合频率信号和正弦扫描信号时,均方根误差为0.280 8~0.437 3μm,相对误差为0.016 5~0.024 4,并且具有良好的实时性能。与基于前馈逆补偿和PI反馈的复合控制策略相比,提出的基于前馈自适应逆补偿和PI反馈的复合控制策略具有更高的跟踪精度。     

中国锦屏地下实验室与稀有物理实验

中国锦屏地下实验室是目前世界上岩石覆盖最深的深地实验室，对宇宙线μ子具有良好的屏蔽作用，具有极低的宇宙线通量，因此适用于开展对稀有物理事例的探测实验。目前，包括中国暗物质实验（China Dark matter EXperiment,CDEX）、粒子和天体物理氙实验（Particle and Astrophysical Xenon Experiments,PandaX）、锦屏深地核天体物理实验装置（Jinping Underground Nuclear Astrophysics Experiment,JUNA）等实验组已经入驻锦屏实验室，对暗物质直接探测、无中微子双β衰变、天体核反应等一系列稀有物理事例进行实验探测，并给出了一系列国际先进水平的研究成果。本文总结了中国锦屏地下实验室自成立以来的发展过程和本底控制情况，并对实验室中各个实验组所开展实验的物理意义、实验原理、关键技术、物理成果等进行介绍，同时给出实验组接下来的实验计划。