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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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郑州市计量检定测试所作为郑州市电能表首检的法定计量检定机构 ,从2001年6月起 ,开始对市区内新建、改造、扩建的住宅楼、写字楼、商业楼等建设中安装使用的电能表进行首检。经过半年多的努力 ,电能表检定工作收到明显成效 ,主要表现有“三多” :一是检定台(件)数多了。较去年同期增长了60 %以上 ;二是送检单位多了。送检范围有所扩大 ,由过去个人送检发展到单位批量送检 ;三是主动送检的多了。不少房地产开发商和电能表制造厂家、销售商能主动送检。但是 ,从我们对市区内上百处开工建设的住宅楼检查情况来看 ,仍存在着一些亟待解… 相似文献
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天津纺织工学院纺化系 《天津工业大学学报》1991,(1)
防中子辐射材料及防护服的研究(工业化小试)于一九九○年十二月二十一日在天津纺织工学院顺利通过部级鉴定。该项目是纺织工业部与核工业部联合下达的军工项目。天津纺织工学院纺化系化纤教研室段谨源高级工程师和部分教师经过三年努力,成功地研制出新型防中子辐射纤维、防中子辐射透明板 相似文献