基于MATLAB的井下碎石车垂直工作范围求解

垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标,能够很好的指导碎石车的实际作业,所以它的研究很有必要。首先,利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型,再对模型进行简化,通过几何分析得到油缸安装距、行程等尺寸参数和各机械臂转角的对应关系。然后,采用机器人D-H法对机械臂进行分析、计算,得到其正向运动学方程。最后,借助MATLAB软件通过编程,绘制出井下碎石车的垂直工作范围。最终结果不仅解决了实际问题,还对相关方面的研究提供了方法和思路。     

考虑活塞回弹的液压凿岩机冲击机构仿真分析

根据应力波理论,活塞在碰撞钎尾后必然存在反弹。以某型号凿岩机为例,考虑活塞回弹,并求得回弹系数的范围,然后从小到大间隔取值,运用线性计算模型,分别对凿岩机处于低频档和高频档时活塞一个周期内的运动进行仿真,得到一组速度对比曲线、位移对比曲线以及各个回弹系数对应的冲击能和冲击频率。通过分析看出,活塞的碰撞回弹会缩短其回程加速时间和整个运动周期,且总位移增大。反映到凿岩机性能参数上则表现为冲击频率升高,且冲击能也略有增长。该研究对凿岩机的设计和性能分析都有指导意义。     

基于Matlab的钻车推进梁旋转机构的运动学仿真

推进梁的旋转是凿岩钻车用于钻孔定位的一个很重要的运动,对Atlas D7钻车独特的五杆旋转机构进行了运动学仿真。对结构模型进行了介绍与简化处理,借鉴四连杆机构理论,得到机构的数学模型;借助Matlab软件,调用fsolve函数,对非线性方程组进行求解,得到了推进梁转角随油缸连续伸长的变化曲线;分析比较了其他类型的推进梁旋转机构,验证了五杆机构运行的高效性和平稳性。     

基于动力学的反击式破碎机反击板强度分析

反击式破碎机在工作时,被破碎的物料受到转子的冲击后,以很高的速度与反击板发生碰撞。采用ANSYS对物料与反击板的碰撞过程进行动力学仿真,分析在碰撞过程中反击板应力的变化情况和物料的运动情况,为反击板强度方面的设计与物料破碎过程的研究提供理论依据,并且对反击式破碎机的实际生产具有一定的指导作用。     

液压凿岩机防空打装置的特性分析与优化设计

液压凿岩机防空打装置为应对凿岩过程中的"空打"现象而设计,可以有效地保护凿岩机缸体和活塞。首先介绍了防空打装置的结构和工作原理,然后分过程、分阶段地建立数学模型,随后应用MATLAB软件进行求解,得到活塞从减速制动到加速复位整个过程的仿真曲线。通过仿真曲线,可以实时观察活塞的速度、位移和缓冲腔压力的变化。最后,分析了影响防空打装置效能的因素,对比不同环形泄漏间隙值下的仿真曲线,得到满足结构、工艺和效能的最优化设计。     

基于MATLAB的钻臂垂直工作轨迹分析

使用SolidWorks软件建立了D7型全液压露天凿岩钻车钻臂的三维模型,采用机器人D-H理论与方法,对钻臂的垂直工作轨迹进行分析,将其工作轨迹划分为7个过程,得到每个过程的限制条件,并列出方程。使用MATLAB对方程解析,绘制轨迹曲线,并分析其曲线特性。该方法对了解钻臂的工作范围和危险区域有良好的理论指导价值。     

2种凿岩机缓冲装置的分析与仿真

液压凿岩机的缓冲装置为吸收钎具反弹能量而设计,能够保护凿岩机并提高其工作可靠性。现有的缓冲装置分为单缓冲和双缓冲2种。对两者结构和工作原理进行了介绍,分过程建立了各自的数学模型。通过仿真分析,得到隔套和缓冲活塞一个周期内的位移曲线和速度曲线。比较两者的仿真曲线得出以下结论,双缓冲装置比单缓冲装置能在更短的时间、更小的位移内实现隔套和缓冲活塞的减速,并且复位终了时的末速度更小,所以缓冲效果更优。尽管在结构上稍有复杂,但双缓冲装置仍是大功率凿岩机的必然选择。