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基于空间向量变换理论和计算机语言构建了一套底层空间向量变换驱动引擎。利用此驱动引擎提供的向量变换应用编程接口(API)函数的形式分析了一台五自由度写字机械手的运动学特性。结合驱动引擎和机械手的运动学特性开发了一套适合于此机械手运动特点的软件仿真系统。仿真实验表明精简高效的驱动引擎既使机械手的运动学分析变得简单,又能为写字机械手提供精确可靠的驱动数据,且接口简单,通用性强。 相似文献
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多种数据状态下三参数Weibull分布的极大似然估计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种既适合完全数据,也适合各种截尾数据的三参数Weibull分布极大似然估计的计算方法.首先建立完全数据和截尾数据下统一形式的似然方程;利用二阶收敛Newton-Raphson迭代法求解给定位置参数时含尺度参数和形状参数的两参数Weibull分布的极大似然估计;然后采用稳定快速的Brent搜索法,求解出仅含位置参数的单变量似然函数最优解;最后结合实例说明该算法的稳定性和高效性.该方法具有计算精度高、速度快、适用数据范围广的优点. 相似文献
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分析了双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,并对自由筒壳区的强度、支轮强度以及筒壳稳定性计算作了详细介绍,对今后有针对性地设计合理的卷筒结构,减轻卷筒质量,节省材料有着重要的意义,完善了卷筒强度的设计方法。 相似文献
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