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双轮驱动足球机器人动态性能分析 总被引:8,自引:0,他引:8
双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速 ,经常以较高速度完成直行或曲线运动 ,每秒钟至少要调整 30次位姿 ,因此应该具有很好的动态性能。本文从分析足球机器人受力出发 ,建立了足球机器人动态性能分析模型 ,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素 ,得出了一系列有价值的结论 ,为设计高性能足球机器人提供了理论依据 ,对小车的合理使用也具有指导价值。 相似文献
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本文在分析先进制造系统特点的基础上,给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型,讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点,在该体系结构的基础上构造了一种网络车间制造系统。 相似文献
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