基于ADAMS软件的3-RRC并联机器人运动学正解仿真分析

应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解.借助于仿真软件求得运动学正解方法快速准确,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴.     

节假日短期负荷预测的一种实用算法

根据节假日负荷与周末负荷间的相似关系 ,以及节假日负荷受温度变化影响大的特点 ,提出了一种以周末负荷为基础 ,考虑温度修正的实用节假日负荷预测算法 ,实际预测证明了这种方法的有效性     

一种新型自动测斜仪的研究及应用

随着我国基础建设的大力发展,涉及到了许多岩体土建工程。如何准确分析土体边坡的稳定性、提出既经济又安全的最优化方案,是人们长期以来不断探索的关键技术问题。论文介绍了基于石英挠性伺服加速度计作为敏感元件的自动测斜装置,介绍了该仪器的工作原理、组成及各部分电路的特点,通过实践表明,该仪器测试数据可靠,操作简便。     

基于数字电位器的温度检测系统

浮度检测装置由前端温度采集系统与后台PC机组成，实现了远程数据采集模式。用温度传感器对外界温度进行采集，数字电位器X9313实现A／D转换功能，单片机系统将数据通过RS-232接口传给PC机，由PC机控制单片机，进行数据的实时接收、保存、并在显示器上绘制出直观的曲线图。使调节工作实现自动化，与采用A／D→数控→D／A的方法相比，具有结构简单、使用方便、测量准确和可靠性高等优点，可广泛应用于工业温度测量中。