基于TMS320LF2407A的模型四轮转向控制系统设计

分析了电动四轮转向汽车的必要性和可行性。以TI公司TMS320LF2407A的DSP为核心,介绍了基于TMS320LF2407A的电动模型车控制器的硬件设计电路,其包括电源转换模块、输入输出模块以及射频芯片的无线通信模块的设计。诠释了电动模型四轮转向汽车的控制策略与编程,本控制器利用电机驱动芯片控制直流电机的转动来实现四轮转向模型车的运行,同时应用射频芯片完成模型车的无线控制功能,实际应用表明该控制器的性能良好。     

基于三自由度四轮转向系统的控制研究

针对四轮转向汽车的控制要求提出了一种基于模糊理论和技术来判别理想控制方案的四轮转向多模式控制策略,根据前轮转角、车速、车速变化率等状态参数,通过控制后轮的转角来实现最佳的汽车横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角。设计模糊选择器对车辆在不同工况下的转向特性进行分析判断,从而选择合适的控制模式,确定最佳的控制策略。并进行仿真,结果表明控制方案的可行性高。     

面向对象的结构模型表示

文章介绍了决策支持系统中结构模型的表示法。具体叙述了一种面向对象的建模方法,并给出一个实例加以说明。     

涡旋式压缩机的高效率化技术

对压缩机而言,其效率是通过降低泄漏损失、优化排气系统、改进结构工艺等而提高。另一方面,对电机而言,效率提高是通过将分布绕线改成集中绕线,以及采用稀土永磁铁实现的。通过这些技术的研发,松下电器公司的R410A涡旋式压缩机效率已经显著提高了8～10%,成为近期公司的主打产品。     

涡旋压缩机止推轴承中的润滑性能最佳设计法的确立(基础理论分析)

本文确定了涡旋压缩机止推轴承润滑性能的优化设计方法,该分析方法采用了Patir＆Cheng的平均雷诺方程,Greenwood ＆ Williamson的固体接触理论则用于计算综合润滑性能.由给出的摩擦面积、推力负载和轨道运行速度、油膜压力、固体接触力和摩擦力计算决定摩擦系数.由于油粘性力的下降,摩擦系数随摩擦面积减小而逐渐减小.然而当摩擦面积变得相当小时,表面粗糙度的影响变大,因此导致摩擦系数变大.此外,优化过的摩擦面积随轨道运行速度和推力负载而改变.总而言之,由给出的压缩机工况可以计算出止推轴承的优化设计值.     

特高压油纸电容套管的发展

<正> 1、前言世界上的输电电压,已出现了美国AEP(美国电力公司)、加拿大魁北克州电力公司(以上已建成),巴西(富尔纳斯管理局)、委内瑞拉EDELCA(卡洛泥河流域开发管理局(以上正在建设中)的700～800千伏输电,当前,正向着特高压时代迈进。特别是美国能源部BPA和苏联、美国AEP、意大利电力公司ENEL正在分别进行最高电压为1200千伏、1500～1600千伏、1050千伏交流特高压输电的实用化研究,