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对具有时变时延的网络控制系统,提出了一种新的网络控制系统模型,当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动方式,执行器与控制器为事件驱动方式,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项线性系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,提出了系统渐近稳定存在的充分条件,仿真结果验证了稳定判据的可行性. 相似文献
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基于CAN总线的PLC系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于CAN总线的PLC的硬件电路设计,软件组成和工作原理,以及PLC指令的解释和软元件的实现。 相似文献
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SoC单片机在电子系统设计课程实验的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
田裕康 《电气电子教学学报》2006,28(6):74-75,82
本文对现有的电子系统设计课程实验设计中存在的问题及难以适应当前现代电子技术发展的要求进行了分析。提出将SoC单片机引入到电子系统设计教学中,并介绍了实验教学手段、教学内容等改革思路。通过综合型、设计型、创新型实验的教学,培养学生使用SoC技术设计电子系统的设计思想。以提高本科生实验动手和系统设计能力为目标。实践证明,通过实验改革提高了教学质量,增强了学生对系统设计的兴趣,培养了学生的应用能力和综合设计能力。 相似文献
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九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。将九点控制器应用于直流双闭环调速系统,取代常规PI调节器,并进行了仿真研究,仿真结果表明九点控制器能使系统获得优良的动态和静态特性。 相似文献
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"信号与系统"课程是电子信息类专业的一门非常重要的核心基础课程.本文结合该课程的具体教学内容和教学实践经验,从循序渐进的六个方面探索了课程教学培养大学生工程思维能力的实施路径,并分别举实例进行了论证,论述了本课程在培养学生工程思维能力方面起到的作用. 相似文献
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轻量级TCP/IP协议栈OpenTCP的移植与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
田裕康 《单片机与嵌入式系统应用》2008,(2):16-18
介绍一种轻量级的TCP/IP协议栈OpenTCP,重点讨论OpenTCP的功能特性和体系结构;以ARM处理器S3C4480X和RTL8019AS网络接口芯片为例介绍了协议的移植方法,以及对协议的部分算法的改进措施,并给出了该协议栈的系统应用实例。 相似文献