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ADAMS-Simulink柔性机械与控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种ADAMS—Simulink柔性机械与控制系统的仿真方法,该方法结合ANSYS有限元分析与Matlab/Simulink控制系统仿真,实现了对柔性机械及其控制的联合仿真,弥补了AD—AMS在有限元分析和控制系统设计上的不足。并通过实例,实现了柔性机械臂系统的滑动关节在PID控制下的启停仿真。 相似文献
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