履带起重机大臂长组合臂起重性能的确定

近些年来,履带起重机在吊装时采用大臂长组合臂工况越来越多,此工况下臂架的整体稳定性需要重点考虑。由于GB3811没有对稳定性系数做出明确规定,目前国内各企业在产品设计时的安全系数也不一致,故在最终起重性能的确定上也不一致。本文通过对国内产品大臂长组合臂进行有限元稳定性分析,提出提高起重性能的方法,并建议在确定起重性能时要参照SAE J987标准,提高起重机的安全性。     

制动器先导油源对闭式系统二次起升影响的仿真分析

通过AMESim软件,建立包含管路和制动器的闭式起升液压系统模型。在全面考虑各种影响因素的基础上,通过分析系统二次起升动态特性,重点比较制动器两种不同的先导油源对系统的影响和区别。分析结果可以为闭式起升液压系统的设计和改进提供依据和指导。     

履带起重机超起桅杆替换性研究

超起工况是大吨位履带起重机经常用到的工况,具有超起工况的履带起重机都有对应的超起桅杆。同时,超起桅杆作为独立装置,用户采购时需单独采购,对于有多种型号履带起重机的用户,会增加采购成本,因此研究不同型号超起桅杆的替换行就十分有必要。本文以现有350t履带起重机为例,借用其他型号履带起重机超起桅杆,通过专业的设计,在较少改动部分结构的情况下,能实现超起桅杆的替换。     

一种应用于大型摩天轮的回转式座舱

本文主要设计了一种应用于大型摩天轮的回转式座舱,分析了其特点、组成、伺服调平驱动系统及安全防护措施等,并对座舱强度进行有限元分析。计算结果表明本设计满足相关标准,可应用于实际产品。     

多履带车辆行驶特性分析

根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.     

环氧抗磨涂层在机床导轨上的应用

滑动导轨因存在磨损快、低速易爬行等缺点,影响机床的加工精度.通过介绍环氧抗磨涂层的特性、注塑成型的方法及导轨成型前加工要求,说明了使用环氧抗磨涂层在机床导轨上的成型过程.     

折臂式高空作业车轨迹跟踪与控制研究

针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18 m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制,为最终实现折臂式高空车常用工况下的自动控制打下基础.为解决折臂式高空车臂架液压系统控制精度低,控制存在滞后问题,建立了臂架液压系统的数学模型,针对该模型设计自整定模糊PID控制系统,在MATLAB/Simulink环境下,对控制系统进行仿真验证,仿真结果表明,加入自整定模糊PID控制器后,臂架系统的响应速度增加,稳态误差消除,跟随能力加强.     

分布式布线技术在履带起重机线束更换时的应用

由于履带起重机长期在野外作业,随着使用时间的增加,电气线路老化,造成机构动作异常、带载停机、动作无法控制等状况,而且由于线束数量很大,出故障时现场服务无法准确查找并解决问题,因此,需要研究履带起重机线束的整体更换方法。本文以某品牌QUY260履带起重机为例,通过对产品的电控系统分析,介绍采用分布式布线技术更换老化线束方法和效果。     

伸缩臂高空作业车直线轨迹控制系统研究

为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性,对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈,并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。