蚁群算法在故障诊断中的应用

对蚁群优化算法进行研究,并进一步将其应用于生产设备的故障诊断中,建立相应的故障诊断模型.根据某化学反应器在生产过程中的实测数据,提取不同状态下反应器的状态特征值,并应用训练后的诊断模型进行诊断.实验结果表明,诊断结果准确,是解决故障诊断问题的良好途径.     

履带装甲车辆振动对驾乘人员乘坐舒适性影响的模糊评价

通过对履带装甲车辆在不同车速和不同等级路面座椅振动信号的测试分析，进行了履带装甲车辆对驾乘人员乘坐舒适性模糊评价的研究。结果表明，不同的车速和不同的等级路面对驾乘人员乘坐舒适性的影响比较明显。建议对履带装甲车辆的座椅进行有关减振、隔振以降低对驾乘人员的不利影响。     

基于合成数据的水下机器人视觉定位方法

针对水下场景水下机器人(AUV)位姿数据集难以获取、现有的基于深度学习的位姿估计方法无法应用的问题,提出了一种基于合成数据的AUV视觉定位方法。首先基于Unity3D仿真搭建虚拟水下场景,通过虚拟相机获取仿真环境下已知的渲染位姿数据。其次,通过非配对图像转换工作实现渲染图片到真实水下场景下的风格迁移,结合已知渲染图片的位姿信息得到了合成的水下位姿数据集。最后,提出一种基于局部区域关键点投影的卷积神经网络(CNN)位姿估计方法,并基于合成数据训练网络,预测已知参考角点的2维投影,产生2D-3D点对,基于随机一致性采样的Perspective-n-Point(PnP)算法获得相对位置和姿态。本文在渲染数据集以及合成数据集上进行了定量实验,并在真实水下场景进行了定性实验,论证了所提出方法的有效性。实验结果表明,非配对图像转换能够有效消除渲染图像与真实水下图像之间的差距,所提出的局部区域关键点投影方法可以进行更有效的6D位姿估计。     

多Agent分布式在制品条码管理系统

采用UML技术,提出了一种开放式、模块化、分布式、可配置、可集成和可维护的基于多Agent的条码管理系统模型.分析了条码管理系统中的条码管理系统域,并详细分析了该模型的功能实现,给出了正在实施的系统框架.该条码管理系统能够容易地与企业资源计划(ERP)、制造执行系统(MES)、车间控制系统(FCS)及其他制造系统相集成.     

复合神经网络在柴油机故障诊断中的应用

以自组织特征映射网络SOM(Self-Organizing Feature Mapping)和误差反向传播网络BP(Back Propagation)为理论基础,提出了SOM-BP神经网络模型,将某内燃机燃油系统故障及其相关参数作为训练样本,通过仿真试验,验证了复合神经网络在柴油机故障诊断中的正确性和精确性.     

织机打纬凸轮机构的动力学响应

在织机打纬共轭凸轮机构的静态设计基础上,考虑到打纬凸轮机械的质量、刚度等动力学特性参数,建立了该机构系统的动力学模型,求出了摆杆的起初运动规律,最后求解了动力打纬凸轮的廓线方程。     

人体动力学模型建立方法的研究

论述了有关人体建模的常见方法，其中就人体机械阻抗模型的建立过程以半卧姿5自由度人体一座椅系统模型的建立为例进行了研究。人体建模涉及到计算机仿真、系统辩识、参数识别等，还需要通过实验进一步验证和修整。     

基于实例推理的柴油机故障诊断与维修

根据柴油机维修行业领域的专家知识和实践经验，运用实例推理，对柴油机的故障采取现象和原因相结合的综合分析方法进行推理机制的设置，进而建立能迅速确定维修方案的推理系统，并给出应用实例。     

基于LQG的车辆悬架系统控制仿真

将线性二次型高斯控制（LQG）的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制中,通过仿真分析了其特性,LQG控制的半主动悬架系统,在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量（简称簧上质量）的固有频率附近,悬架的平顺性和动挠度不能同时得到改善,而在中频段可以使二者同时得到改善,在低频段和接近非簧载质量的固有频率段内,改善悬架的平顺性则必然会增加悬架的动挠度．     

汽车半主动悬架的鲁棒控制研究

分析基于电流变阻尼器的半主动悬架系统,建立了1/4车辆状态空间模型,在路面输入是随机白噪声下,应用干扰抑制指标,设计H∞控制器,并且用MATLAB进行了数值仿真,与被动悬架相比,H∞控制下的闭环悬架系统能有效降低车身垂直加速度.