凸轮系统瞬态动力学仿真与性能评估研究

在专用设备非标设计中,采用移动凸轮机构,通过从动件上下移动,对机械手进行让位,方便产品上下料。设计中,从动件与移动凸轮为轴承接触,因此,需对凸轮机构进行评估,确保轴承选用的可靠性。为研究移动凸轮机构中,从动件对凸轮主动件的冲击,以有限元分析软件ANSYS为工具对凸轮机构进行瞬态动力学分析,通过理论研究与仿真模拟相对比的方式,确保凸轮机构的设计可靠性。     

串焊机中拉带机构的改进

全自动串焊机是太阳能电池片组件生产过程中的重要设备,主要完成太阳能电池片的正反面串焊。因此,通过实验对比分析,对串焊机拉带机构进行了改进,解决了因为拉带机构的影响,而造成的焊接后电池串不合格品的问题,提高了串焊机的生产效率和稳定性。     

多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化

提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人外螺旋肋表面边界条件的流体雷诺差分控制方程和机器人流体动力平衡方程,以游动速度为目标函数,通过遗传算法对花瓣廓形进行优化,流体动压特性和游动速度特性研究结果表明:在一定间隙范围内,优化花瓣廓形机器人表面流体动压力和游动速度均增大,提高了肠道内驱动性能与安全性,该机器人结构简单,非结构化环境适应能力强,可望提高肠道内的窥视与施药等医疗作业效率。     

液晶屏测试机机械手结构改进设计

液晶屏生产过程中的点灯测试工序正在大步向自动化方向发展,通过设计机械手自动搬运、定位机构,完成整个自动化测试。运用Solid Works simulation对液晶屏AOI点灯测试机搬运机械手的关键零件进行有限元法分析,对机械手结构进行优化设计,对于缩短产品设计周期有重要指导意义。