高速重轨钢连铸坯质量控制技术研究

高速铁路要求钢轨连铸坯具有良好的表面和内部质量。文章介绍了包钢大方坯连铸机应用结晶器电磁搅拌、动态二冷配水与动态轻压下等关键技术生产重轨钢U71Mn、U75V等代表性钢种的效果。     

使用微分变换方法对机器人进行全误差分析

在实际的机器人装配和操作过程中,由于各种因素影响,必然会导致末端执行器产生一定的误差.将机器人的误差等效到关节坐标系相对于理想位置的偏移,使用微分变换的方法导出了单个杆件的微分变换矩阵,并且得出了该偏移以及各个关节偏移对于末端执行器位姿的误差影响,并且提供了算例.使用该方法可以将机器人的杆件制造、装配误差,以及加工过程中的受热和受力所产生的变形全部等效到微分变换矩阵中,从而对机器人进行全面的误差分析.     

共聚酯的合成及应用研究进展

综述了纤维用共聚酯、刚性共聚酯、环保可降解共聚酯、片材及瓶用共聚酯的合成及应用研究进展。纤维用共聚酯主要包含抗静电共聚酯、阻燃共聚酯、抗紫外线共聚酯。其中,抗紫外线共聚酯具有高抗紫外线及高耐候性,在服饰面料领域广泛应用。环保可降解共聚酯广泛应用在电脑显示屏、手机显示屏、电视显示屏等领域。片材用共聚酯在电子部件、户外用薄膜等领域广泛应用,具有防污、耐候、耐热和耐化学药品腐蚀等性能。