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白蕾 《吉林化工学院学报》2009,26(1):69-71
以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计. 相似文献
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白蕾 《电脑编程技巧与维护》2016,(12):55-56
针对传统图书预约工作效率不高、灵活性不够的情况,描述了基于Android智能手机的图书预约系统的设计,借阅人可以通过智能手机端查询图书并完成预约,整个预约的管理是由管理员所在的PC端利用Web开发技术来实现.本系统的使用能够极大地提高了整个图书预约工作的便捷性与执行效率. 相似文献
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为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。 相似文献
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针对三维视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位方法。利用图像的全局特征描述子—图像矩来提取目标的三维图像特征,在不标定摄像机和机器人坐标变换关系的情况下,采用kalman滤波估计算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并建立图像特征反馈控制,使定位目标物体的图像坐标始终保持在图像平面的中心位置。利用MATLAB仿真软件建立了基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位仿真模型,实现了机器人的三维视觉定位。实验研究表明,该方法可以使机器人到达目标位置,且定位精度较高。 相似文献
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Flash已经越来越深入到传媒的各个领域,尤其是制作多媒体交互网站,该文以flashCS3为制作工具,使用最新的Action-Script3.0编程语言,将FlashWeb开发中经常使用的代码循环方式进行分析和对比,以便在FlashWeb开发中能合理选择最适当的循环方式。 相似文献