轨道车辆铝合金地板搅拌摩擦焊残余状态分析

搅拌摩擦焊作为一种先进的固相焊接技术,以其针对铝合金材料焊接效率高、焊后缺陷小、环境污染小等优点被逐渐地广泛应用。但是目前缺乏搅拌摩擦焊焊接中力学过程的研究,也鲜有力学过程对于焊缝残余状态影响的资料,不利于搅拌摩擦焊的推广应用。因此,本文以某型地铁车辆铝合金地板的焊接为研究对象,对搅拌摩擦焊工作原理及焊缝残余状态规律进行了分析,总结了摩擦焊接过程中的力学规律与导致焊缝残余应力不对称分布的原因。     

基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器控制方法

从状态观测器的基本原理入手,分析了基于一阶线性观测器的构建方法,分析一阶观测器的观测精度以及存在的问题:一阶线性状态观测器收敛速度慢,动态响应慢,抗干扰能力差。针对其存在的问题,将不确定的反电势量作为另一状态构建扩张状态观测器,形成二阶观测器结构,在提高了反电势的观测精度的同时加快动态响应速度和抗扰能力。最后,对以上内容进行仿真分析和实验验证。经对比分析,基于ESO的无位置传感器控制方案,观测精度非常高,系统抗扰性能良好。