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在复合桩基的基础上提出了塑性支承桩-卸荷减沉桩的概念,并给出了其学降量计算的方法及其工程应用的基本原则,工程实践验证了塑性桩的概念的正确性,最后对地基与桩基和上部结构共同作用的整体优化问题及其应用前景进行了展望。 相似文献
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一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将Dubey等提出的梯度投影方法用于般运装填作业的七自由度155HP-1机器人操作机轨迹规划,155HP-1操作机含一整机移动自由,诺封闭多障碍空间中执行复杂搬运填作业任务,文中分析了155HP-1操作机奇异问题,对障碍作简化处理,在轨迹规划中采用了简化Jacobian矩阵,最后给出了仿真结果。 相似文献
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考察湖南部分地区碎米的有机氯农药残留情况,为以碎米为原料生产药用葡萄糖提供安全保障,同时为合理使用有机氯农药提供参考。在《中国药典》方法基础上改良,提取样品,浓硫酸净化后,采用气相色谱法测定有机氯含量。色谱柱为SE-54弹性石英毛细管色谱柱(30m×0.25mm×0.32mm),经程序升温技术分离,然后用电子捕获检测器进行检测,外标法计算含量。结果表明,样品中有不同程度的有机氯农药残留,该方法快速、简便、准确,适用于碎米中有机氯类农药残留的检测。 相似文献
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本文从土壤微观结构的统计学角度出发,提出各向均一土壤孔径统计分布曲线的幂函数表达式,由虎论证了土壤非饱和导水率随含水率而变的统计特征和物理机理,导出了相应函数关系,用文献提供的萨庇壤和吉里粉壤土实验成果,对上述关系做了验证。 相似文献
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考虑位移的土压力模型研究 总被引:11,自引:1,他引:10
根据土压力的大小随挡土培位移的变化而变化的特点,提出了考虑位移的土压力模型,并在此基础上推导了考虑位移的朗肯土压力理论,然后同离心模型试验的结果进行了对比,证实了该模型的合理性,最后对土压力折减系数进行了一些理论探讨。 相似文献
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