滚齿凸轮机构内啮合间隙的研究

为减小滚齿凸轮机构在运动中的冲击,改善该机构的动态特性,本文对滚齿凸轮机构内从动滚子与凸脊侧面间的间隙进行了详细分析,提出了减小间隙、消除干涉的正确方法,并由此总结出Ⅰ型与Ⅱ型滚齿凸轮机构分别适用的场合。     

空间连杆机构位置误差分析的环路增量法

本文利用空间连杆机构的环路方程导出了空间机构位置误差的一般表达式。机构中每一构件的运动参数用H-D矩阵来表示,矩阵微分采用左乘、或右乘矩阵来表达,通过灵活选取首末构件及左、右乘矩阵的形式,可方便地得到待求误差变量的表达式。     

凸轮连杆组合机构中考虑构件弹性变形的计算机辅助尺度综合

本文利用CAD技术对凸轮连杆组合机构进行尺度综合;考虑了机构发生弹性变形对凸轮廓线综合的影响;提出了求解该类问题的一般方法。在数学模型推导过程中引入运动变量和设计变量,方便了整个推导过程。当考虑机构弹性变形时,只需对约束方程进行导数和变分运算即可得到相应的数学表达式。     

用微机进行四瓦轮胎成型鼓优化设计的算法

本文主要讨论了优化技术与微机相结合建立四瓦轮胎成型鼓优化设计算法的基本思想、算法的基本结构以及应注意的几个问题。所得到的一些规律和结论对其他机械产品的设计有普遍的参考价值。     

机构组合设计浅说

一、引言生产的发展对各种机构提出了许多新的要求,如果采用单一机构往往使机构构件数目增多,机构过于庞杂且设计计算驱于复杂,或由于单一机构的局限性而根本无法满足生     

面向复杂过程系统的层次诊断模型及其应用

该文针对复杂过程系统故障诊断问题，引入了一种层次诊断模型，在介绍了其基本原理和诊断策略之后，讨论了基于层次诊断模型的集成化智能故障诊断系统的结构、功能和实现技术。     

考虑运动副油膜特性弹性连杆机构动力学研究

具有一定润滑条件的弹性连杆机构,其运动副之间的油膜力对机构的动态响应有一定的影响。根据三维Reynolds方程及Sommerfield条件,考虑油膜厚度变化产生的油膜挤压效果,建立计入油膜刚度特性的弹性连杆机构分析模型。并对连杆两端点处运动副油膜扰动力及相对轴线轨迹进行了实验研究和理论分析。     

弹性连杆机构动力响应的级数解法

本文构造了一种求解具有均布质量、等截面弹性平面连杆机构稳态响应的三角级数解法。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制微分方程。用有限中心差分法求解系统的稳态响应,并与前人的实验结果进行了比较,从而证实本文所提出方法的正确性。     

21世纪的机械工程

机机械、机械工程科学的诞生与发展促成了18～19世纪的工业革命,被人们称为“机械文明”。20世纪后期诞生了微电子技术,它与机械相结合,使机械本身出现了革命性的变化,还促成了新颖的微型机械的诞生。同时也对机械提出了新的要求。微电子技术使机械的自动控制机构彻底简化,使机械的自动化程度和柔性大大提高,因而制造业可以由大批量自动生产线作业转向多品种、小批量、常变化的柔性自动化生产线作业。传感技