混凝土泵车虚拟培训系统

基于虚拟现实技术开发的混凝土泵车虚拟培训系统不仅大大降低了培训成本,而且使培训变得更方便、更安全。采用MultiGen Creator软件平台进行泵车、场景等三维建模;通过Vega Prime软件平台实现模型的驱动;基于MFC实现实物遥控器与虚拟系统接口连接、培训流程控制以及特效模拟。经过泵车操作手的试用证明该系统有很好的培训效果。     

混凝土泵车智能臂架运动仿真与控制研究

应用计算机仿真技术对混凝土泵车臂架运动规划进行虚拟现实．基于成熟的仿真平台,进行了臂架智能控制产品的开发应用．实践证明,混凝土泵车臂架很好地实现了智能控制功能,在施工建设中有广泛的应用前景．     

一种基于8096单片机的智能电动操作器

本文介绍了一种以８０９６单片机为核心实现电动执行机构伺服和手操功能的新型电动操作器及其参数自整定模块的设计,实际运行表明,该产品大大提高了电动执行器的定位精度和分辩率。     

基于CANoe总线系统实时调度的仿真

针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包,构建了一种主从结构的时分调度策略,采用改进的均匀装载算法优化调度表设计,保证工程车辆消息的实时传输。利用CANoe软件构建了工程车辆系统的仿真平台,仿真结果表明,主从时分调度策略能降低系统丢包率,减少错误帧,系统实时性和可靠性得到有效提高。     

前馈-反馈控制方法在电液比例调速系统中的应用

基于电液比例流量阀的特性参数,提出一种前馈-反馈控制方法。在AMESIM中建立仿真模型并仿真验证了该方法的可行性。该方法在三一重工SY5253THB37型混凝土泵车上应用,取得了良好的控制效果,值得推广。     

工程机械远程故障诊断专家系统的设计与应用

针对以S7-200PLC为控制器的系列移动式工程机械,研制了一种故障树型远程故障诊断专家系统。本文介绍了该系统所采用的软硬件结构、故障树框架型知识表示方法以及单故障源型诊断推理逻辑,分析了在诊断服务器和PLC之间远程传送数据的通讯协议。并以运行实例证明了该系统的有效性。     

工程机械远程故障诊断专家系统的设计与应用

针对以S7-200PLC为控制器的系列移动式工程机械,研制了一种故障树型远程故障诊断专家系统.本文介绍了该系统所采用的软硬件结构、故障树框架型知识表示方法以及单故障源型诊断推理逻辑,分析了在诊断服务器和PLC之间远程传送数据的通讯协议.并以运行实例证明了该系统的有效性.     

工程车辆CAN总线多层次故障恢复研究

针对工程车辆CAN总线出现的物理层、数据链路层及应用层等多层面的故障,采用多层次处理的方法,对常见的工程车辆总线系统故障分别从芯片级、节点级及系统级进行故障处理,用CANoe仿真测试软件进行了仿真测试,测试结果表明:多层次处理策略有效地降低了总线系统的丢包率与错误率,提高了报文周期的准确性、总线负载的稳定性以及总线系统的可靠性。