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自动引导车轨迹偏差的智能控制 总被引:14,自引:0,他引:14
针对自动化仓储设备AGV固定轨迹控制方式,建立了AGV小车路径偏差控制系统的数学模型.应用数学方法分析偏差与车轮速度的相互关系,从而得到其动态结构图;通过小偏差线性化的方法,将该非线性系统简化成单输入单输出线性系统.采用多点信号采集,利用模糊控制理论,进一步提高了小车路径偏差的控制准确度.通过对系统加载输入正弦信号,验证了系统具有良好的跟随性和稳定性. 相似文献
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农村宅基地登记发证是当前我国国土资源管理的最基础、最重要的工作之一,它关系着国民经济的发展,尤其是关系着国内耕地资源的保护与有效利用,同时也是农民生存之本,因此农村宅基地登记发证工作关系重大,应对给予高度的重视。本文将对对当前农村宅基地登记发证过程中存在着主要问题进行分析,并在此基础上提出一些有效的应对策略,以供参考。 相似文献
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为实现某航天电子产品测试车问的信息化管理,同企业内部MES实现信息共享,根据测试中心主要的业务职能,研制开发出一套适应企业需要的产品测试管理软件,实现了测试资源管理,测试任务调度与分配,测试结果分析、统计、查询、质量管理,数据保存,远程数据库管理等功能,优化了企业测试数据管理流程。 相似文献
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总结了目前国内公路路线设计所采用的设计速度设计法的不足和缺陷,介绍了现行公路路线设计规范逐步引入运行速度的设计理念,对我国运行速度设计法的发展现状和研究及实际应用进行了分析,指出运行速度设计法可以有效地解决路线设计指标与实际行驶速度所要求的线形指标脱节的问题,将逐渐成为适合我国公路路线设计的新方法。 相似文献
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分析了涵洞平面位置的一般选择、特殊选择及立面布置的不同形式,并对不同构造形式的涵洞进行了优缺点和使用范围的比较,以期做到合理布置涵洞,使之既满足沿线排洪要求,又能做到适用、经济、美观。 相似文献
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采用小球藻进行了静置培养和通气培养试验,研究了通气条件对小球藻生长速度、生物量、生物组成及脂肪酸组成的影响。结果表明:相对于静置培养(不通气),通气培养条件下,小球藻在稳定期的生长速度、生物量及其单位产量上高出10倍以上,差异极显著;小球藻的蛋白质含量、总糖含量明显较高,而总脂含量、淀粉含量则较低;小球藻饱和脂肪酸含量显著降低,不饱和脂肪酸特别是多不饱和脂肪酸含量升高。不同通气量对小球藻的生长也存在差异,其较适宜的通气条件为1L/min。在小球藻的培养过程中,可通过适宜的通气措施来改善培养效果和获得较高的目标产物。 相似文献