新型锻造操作机主运动机构控制系统设计(邀请论文)

基于运动链图拓扑图库,提出一种新型六自由度前后双提升驱动锻造操作机工作装置.该装置不仅可以控制夹钳提升的同步性,还能更好地适应偏载工况.基于虚功原理建立了该新型锻造操作机主运动机构的动力学模型,并结合液压缸系统模型,设计模糊PID控制器实现对锻造操作机夹钳末端的运动跟踪.对夹钳在竖直平面运动进行轨迹规划并确定运动过程中液压驱动各单元所需提供的驱动力.基于Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,在给定负载情况下,分别对夹钳的竖直提升运动、水平运动以及俯仰运动进行仿真分析,得到系统单位阶跃响应与正弦响应跟踪曲线及误差曲线.研究结果表明:基于该新型锻造操作机,采用模糊PID控制器能够快速、精确地获得新机构的性能参数并高效地完成跟踪,使系统保持良好的稳态性能与动态特性.     

一种新型正铲液压挖掘机的运动学分析

基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构。基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进行运动学建模。考虑到铲斗的水平推铲作业能力是正铲液压挖掘机的一个重要性能指标,基于MATLAB平台,对机构运动学进行仿真分析。仿真结果表明,该新型机构具有良好的水平推铲能力。通过给出5组不同的液压缸尺寸数据,利用运动学位置正解与反解相互验证,证明了运动学位置分析的准确性。基于运动学正解分析新型正铲液压挖掘机铲斗的理论可达工作空间,得出该挖掘机构的铲斗姿态角保持在100°~120°时水平挖掘的工作空间最大,满足正铲挖掘机水平挖掘作业的要求。研究结果为该新型正铲液压挖掘机构的设计和使用提供参考。     

强酸性离子水与100℃水温对蕨菜杀菌效果比较

采用强酸性离子水和１００℃水温及两者组合,在不同内对小包装蕨菜进行杀菌处理,并检测了菌落总数,大肠菌群及感观情况,综合各要素,初步得出了以强酸性离子水处理５～１０ｍｉｎ后再１００℃水温煮５～１０ｍｉｎ为理想的杀菌方案。     

基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析

提出一种新型6自由度前后双提升驱动式锻造操作机。基于复矢量法对操作机主运动机构的运动学进行全面分析。其次将液压缸的缸体和活塞杆简化为一个构件的情况下,基于虚功原理推导并建立主运动机构的动力学数学模型。分别在水平升降运动、俯仰运动以及前后缓冲运动三种运动状态下对夹钳末端进行正弦速度规划,并在给定负载情况下对动力学模型进行了仿真分析。将该简化模型与实际中将液压缸的缸体和活塞杆分为两个构件的动力学模型进行仿真对比分析,得到各驱动液压缸分别在三种运动状态下输出驱动力的误差曲线。结果表明该新型锻造操作机的主要承重构件为前提升缸。简化模型等效于实际模型,并且有效简化了动力学的建模过程。研究结果为该机构的设计和应用提供了重要的理论依据。     

浙江省丽水市瓯江北岸防洪堤绿地白蚁发生、危害的调查

本文简要介绍了丽水瓯江北岸防洪堤景观绿化带内白蚁的危害情况。     

生物肥料对提高甘蔗产量和改善品质的应用效果研究

生物肥料是一种集有机无机和微生物于一体，以城市污泥，畜禽粪和其它有机废物及有益微生物母剂等为主要原料，并无农家肥脏臭缺陷的新型全价复合肥料，试验结果显示，每亩基施生物肥料１００ｋｇ或１５０ｋｇ，能明显促进甘蔗生长，蔗茎长和节间长均明显增加，产量比对照分别提高６．０５％和１３．８２％，其增产效果优于化肥和有机肥。甘蔗施用生物肥不仅增产，而且甜度显著、品质得到改善。不论生物肥料用量高低，均能明显增加含