太阳能无人机的能源系统技术与发展趋势

太阳能无人机的核心技术是能源系统,首先介绍了太阳能无人机能源系统的国内外研究现状,重点介绍了能源系统的太阳能电池、储能电池的种类和作用,然后对能源的获取方式、能源载荷的实现、能源系统的管理进行了阐述,最后对太阳能无人机能源系统的未来发展趋势进行了展望。     

试论住房保障工作存在的问题及发展建议

近年来,随着国家住房保障工作的不断推进,住房保障体系也凸显出一些新问题,如何更好地解决这些问题,成为当前各地住房保障工作探索的新课题。通过剖析当前油田企业住房保障工作中存在的一些问题,提出对油田建立健全住房保障体系的措施建议,为住房保障工作的健康发展助一臂之力。     

应变天平系统动力学分析

针对应变天平系统在风洞实验中测量非定常载荷时存在明显不确定度的现象,采用有限元软件ANSYS对天平系统进行动力学分析。分析结果表明,天平系统在动态测试实验中,天平系统在动态测试实验中,系统自身刚度对测试结果存在影响。当支撑座材料刚度足够大时,载荷满足解耦条件,即可用Y方向载荷作用代替X,Y方向载荷共同作用。且无论支撑座刚度大小如何,X和Y方向的载荷对测试点应变的作用相互不干涉。为设计天平系统时材料的选择与动态实验中应变天平系统载荷的加载提供一定的参考。     

多足仿生步行机器人的机构设计与功能分析

设计了一种新型的多足仿生步行机器人的机械结构,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其运动学方程,并以最大越障能力为目标函数以连杆长度为约束函数对腿部机构进行优化,得出最佳多足仿生步行机器人的机械结构。基于虚拟样机技术对该多足仿生步行机器人进行爬坡能力、通过复杂路面能力、转弯步态规划等功能分析。仿真结果表明该多足仿生步行机器人机构具有自由度少、控制简单、运动灵活、爬坡能力良好、地形适应性强、转弯稳定性好等特点。