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本文所研究的防误踩油门紧急制动系统属于以单片机为核心的电子类防误踩油门系统,其目标在于在现有的汽车构造基础上设计一种判别准度较高、响应速度较快、通用性较强的装置系统,应对其系统的误踩判定因素、系统紧急制动方案这两个关键要素进行研究,为防误踩油门系统的整体设计提供必要的前提条件。 相似文献
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本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力. 相似文献
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变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合动作实现动平衡板的摆动,同时通过电机控制的转盘结构实现立柱的周向旋转运动,另外通过调节液压杆实现连杆运动,可以实现多角度运动,本设计中通过平衡块实现变胞功能,使得机构自由度发生变化,从而改变机构杆件数量,使得整个装置动作变化更多,可以适应更大范围的工作空间。使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。 相似文献
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变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制器结构设计与实现。 相似文献
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智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。 相似文献
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通常在想得到基于DOS程序的运行图像时,常用的方法是:在MS-DOS的窗口方式下运行该程序,当出现欲获得的图像时,按下:“Print Screen”键将整个屏幕都抓下来,然后再用Windows提供的“画笔”程序进行编辑修改,啊终获得所需要的图像。 相似文献
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发动机点火系统是汽车发动机五大系统一,本文以别克君威点火系统故障为例进行故障分析,通过该故障的分析与诊断,对发动机点火系统有了进一步的了解。当点火系统中一旦出现了故障将会直接的影响的发动机能不能正常的工作。 相似文献
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通过感应熔炼和退火的方法制备了2H-A2B7和3R-A2B7相共存的La0.58Nd0.13Mg0.26Ni3.4合金,研究了退火温度对La0.58Nd0.13Mg0.26Ni3.4合金物相组成、电化学和动力学性能的影响.结果 表明:不同退火温度下La0.58Nd0.13Mg0.26Ni3.4合金的物相组成都为Gd2Co7型3R-A2B7和Ce2Ni7型2H-A2B7相,随着退火温度的升高,2H-A2B7相含量逐渐升高、3R-A2B7相含量逐渐减小,3R-A2B7相逐渐向2H-A2B7相转变.A2B7-1和A2B7-4合金都只存在一个放氢平台,而A2B7-2和A2B7-3合金都包含两个放氢平台;随着退火温度升高,La0.58Nd0.13Mg0.26Ni3.4合金电极的HRD1 440、C1 440和I0都表现为先增加而后减小的趋势,在退火温度为950℃时取得最大值,合金电极具有最佳的电催化活性.氢扩散不是合金电极的动力学控制要素,而合金电极的高倍率放电性能主要由交换电流密度I0决定. 相似文献