一种水面救助机器人

本文介绍一种能在恶劣海况下,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救 生圈的水面救助机器人．该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵 活的特点,还可广泛应用于其他领域．     

基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计

设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统.该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位积之间的实时通讯.采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作.     

海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析

海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路的关键技术,通过实验验证了海水回路电阻的主要影响因素,并分析了海水作为输电回路对海洋环境、人类、海洋生命安全的影响。     

水下电子模块控制系统设计及应用

针对水下生产系统的工作特点,设计了一种具有多个控制通道及检测功能的SEM。模块内集成嵌入式控制器及功能电路,并通过水密电缆与外部的执行机构和传感器相连接。模拟试验证明,整个系统运行状态稳定,可以实现在水下对外部设备的电能供给和实时操控,以及对温度、压力等典型环境参数的采集处理。     

7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验

为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证。随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用。对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础。     

海底观测网控制系统设计

海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构、硬件及软件系统设计。经过水池试验表明:研究的控制系统能够实现视频、控制命令等信息通过光纤以太网的实时双向传输,能够实现对电能质量指标和绝缘、漏水等安全指标的实时监控,能够实现故障的智能处理,满足设计要求。