时间分割圆弧插补的Cortex M4实现

采用时间分割法进行圆弧插补,可提高插补速度和轨迹的控制精度,但时间分割圆弧插补算法运算较为复杂。以Stel laris ARM Cortex M4作为微处理器,解决了时间分割法运算复杂的问题。而且程序编写简单,硬件电路也易于实现,抗干扰性强,有很强的实用价值。     

基于无线通信的数控机床监控系统设计

提出了采用单片射频收发芯片nRF2401设计数控机床监控系统的方案.在该方案中,利用抗干扰性能高的PIC芯片设计了监控终端,采用一般的MCS-51单片机制作了通信处理机,以Delphi开发了上位机界面,并介绍了无线通信的通信协议.所设计的监控系统所需外围元件少,监控终端和通信处理机简单,抗干扰能力强.相比传统的监控系统,该系统无需布线,其无线通信距离可达100m,非常适合于车间级的数据传输,尤其适合于需要增设监控功能的旧生产车间升级.     

基于八轴控制器皮革切割机控制系统研究

目前国内皮革仍处于发展的初期阶段,相对于国外的先进切割机其运动速度与切割质量等还存在较大差距,为解决国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,皮革切割机控制系统涉及皮革切割机控制系统的硬件部分设计和软件部分功能实现的设计;硬件部分包括器件的作用,运动控制器及伺服电机的特点、电路的连接等,软件部分基于Windows7系统,结合Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径设计、优化、图样软件排版等功能。本文主要研究安装有八轴控制器切割机控制系统的硬件部分。