PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

光源面分布对激光针灸经穴组织的漫反射影响

为了研究光源面分布对激光针灸经穴组织的漫反射传输影响,利用激光针炙在穴位组织中虚拟点源的镜像点源分布函数、并引入格林响应函数,外推边界条件求解得到点光源的漫射方程解,由人体穴位4层介质组织的一系列虚拟点源的响应得到不同空间分布光源下人体穴位的激光针炙漫反射模型;采用蒙特卡罗方法模拟了圆平面、光纤及高斯分布的面光源激光针灸。结果表明,无光斑时3种光源的径向光能主要集中在近激光针灸点区域,径向距离大于0.135cm,3种光源卷积曲线重合,圆平面和高斯光源的轴向光能呈负指数衰减,光纤光源呈直线下降;存在光斑时面光源的漫反射与光斑面积成反比,等光斑面积下圆屏光斑比圆环光斑的组织漫反射大,光斑垂直投影处漫反射曲线存在明显畸变,投影外畸变与距离成反比,达到0.5个光斑半径距离时畸变基本消除。该结果可为穴位针灸的光源选取与针灸定位提供有益参考。     

无压给料两产品重介质旋流器选煤

介绍了无压给料两产品重介质旋流器的结构、工作原理、主要特点以及工业实践，并针对所存在的问题提出了解决途径和研究方向。     

基于改进模拟退火算法的混合制冷循环天然气流程优化

在研究模拟退火算法的基础上,将模拟退火算法进行改进,采用Ackley函数验证改进的效果.运用模拟退火算法和改进算法分别对混合制冷循环天然气流程进行优化仿真,在对流程参数进行有效优化后,利用该优化流程参数,对整个混合制冷循环天然气流程进行模拟仿真,得出以压缩机耗功与丙烷预冷量之和为最小目标函数的优化流程参数.证明模拟退火算法应用于混合制冷循环天然气流程的可行性和有效性.     

自动电位滴定法测定烟草中的无机氯

对烟草中无机氯含量的自动电位滴定法分析的全过程进行了研究 ,确定该项分析的最佳条件为 :2g烟样 ,用 1%HNO3溶液 5 0mL浸取 5min ,然后加入 0 10 0 0mol·L- 1NaCl溶液 5 0 0mL ,固定终点电位为 15 5mV ,用AgNO3标准溶液进行自动电位滴定 .在此条件下 ,样品中Cl- 的加标回收率为 99%～ 10 1% .该方法准确度高 ,重现性好 ,分析速度快     

超高分了量聚乙烯管材机筒成型法

介绍了一种能够实现超高分子量聚乙烯（UHMWPE）管材连续挤出成型的新技术,即机筒成型法。该技术解决了纯UHMWPE管材难以成型的问题。     

超高分子量聚乙烯棒材机筒成型法

介绍了一种能够实现超高分子量聚乙烯(UHMWPE)棒材连续挤出成型的新技术。该技术解决了纯UHMWPE棒材成型加工的技术难题。     

分子量对UHMWPE干摩擦条件下的销-盘摩擦磨损行为的影响

采用销-盘试验,在转速为60 r/min,法向为载荷(392±29)N,聚合物盘与钢销摩擦副接触形式为面-面,试验时间为1.5 h,试验环境温度为20℃,相对湿度为60%的条件下,研究了200万、300万、500万和900万分子量的UHMWPE分别与钢配副干摩擦时UHMWPE分子量对其摩擦磨损性能的影响,并利用扫描电子显微镜观察其磨损表面形貌。结果表明:UHMWPE分子量其摩擦磨损性能有显著影响,UHMWPE的分子量为300万时,摩擦副的摩擦因数及UHMWPE自身的磨损为最小。     

耦合--单元操作的新方法

将单元操作过程相互组合、开发新的过程．在新过程中原单元操作过程能相互促进、提高过程效率,出现新的奇特效应。如此将过程相耦合将成为单元操作研究的一个新方法。     

智能蚁群算法在化工过程优化中的应用

对基本蚁群算法进行了智能化改进,并运用智能蚁群算法和Matlab语言,对化工生产过程中的实际优化问题,苯-甲苯闪蒸过程进行了优化仿真计算,仿真结果表明,在有效地调整温度、压力及分流系数的条件下,使得汽相产物中苯的产量达到最大,实现了苯-甲苯闪蒸过程的最优化,同时也证明了蚁群算法可以有效地解决化工生产过程中的优化问题。