降雨过程中环境地表γ辐射剂量率变化的数值模拟

对降雨过程中的环境地表γ辐射剂量率升高的原因进行了分析,参考大气科学领域降水对气溶胶粒子清除过程的相关研究成果,对剂量率升高的过程进行模型分析,并进行了理论模拟计算,结果证明一般情况下理论计算曲线和实际测量曲线可以较好地符合,通过理论推导,结合实测的降雨强度数据,可以较好地模拟计算降雨过程的剂量率升高幅度,为判断降雨过程中监测数据可信度及是否存在人工辐射异常提供了理论参考。     

参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响

高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复杂非线性,使得多数情况下液压驱动单元的控制性能受到制约.采用机理建模方法,针对四足机器人采用的一种对称阀控制对称缸的液压驱动单元结构,综合考虑控制器饱和特性、伺服阀压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位置变化、库伦摩擦非线性等因素的影响,建立了液压驱动单元非线性数学模型,给出了其液压固有频率和阻尼比表达式;运用Matlab/Simulink软件系统搭建了其非线性仿真模型,在相同工况下,分析了不同控制器比例增益的液压驱动单元位移阶跃响应的仿真及试验结果,以验证仿真模型;并搭建了液压驱动单元性能测试试验台,通过仿真与试验分析,进一步研究了控制器比例增益、系统供油压力、液压驱动单元初始位移、负载力、负载质量、负载刚度对液压驱动单元动态特性的作用机理和影响规律.研究结果表明,建立的非线性数学模型准确、实用,且以上参数的改变均会对液压驱动单元位置控制特性产生不同程度的影响,其影响规律可为四足仿生机器人液压驱动单元控制器参数的在线优化奠定基础.     

天山北坡城市群水资源对城镇化的胁迫力研究

为探索城市群水资源对城镇化胁迫力的变化规律,提出天山北坡城市群水资源对城镇化的胁迫力呈倒U形变化的假设,根据2000—2016年面板数据,以城镇化率与用水量的偏离系数为胁迫强度,验证用水量对城镇化率的胁迫力是否符合假设。研究表明:2000—2016年,用水总量对第三产业比重、用水总量对城镇化率、第一产业用水量对城镇化率的胁迫力呈倒V形变化,第一产业用水量对第三产业比重的胁迫力未呈现倒V形变化,水资源对城镇化的胁迫力经历了较强胁迫—强胁迫—弱胁迫(或较强胁迫)的变化过程。与假设不同是,天山北坡城市群水资源对城镇化的胁迫力呈倒V形变化。鉴于天山北坡城市群第一产业用水量对第三产业比重的胁迫力不断增强,如何减少第一产业用水量,是当前需要解决的首要问题。     

室内园林水景的类型及施工要点分析

随着园林水景及建筑装饰业的发展,现在特别是高层建筑和有室内空调的建筑中,将自然景物适宜地从室外移入室内,使室内赋于一定程度的园林气息,丰富了室内空间,活跃了室内气氛,从而自然地增强了人们舒适感。本文阐述了室内园林水景的类型,并结合工作实践分析了室内水景施工要点。     

麻灰纱图像纤维测算

针对麻灰纱混纺质量的评价问题提出纱线横切面均匀度检测法。利用MATLAB进行分布定位网格法计算,将图像转换为能真实反映纤维分布及数量的网格矩阵。结果表明,分布定位网格法能够快速获取黑纤维分布网格图,科学还原麻灰纱混纺纤维图像的基本特征;有效地完成了对麻灰纱切片图的黑纤维数量测算,其计算的相对偏差值在2.86%~16.67%之间。