基于反射式黑白码盘的模型车测速装置

针对在模型车上使用的测速装置仅戍本较高的旋转编码器的现况,根据实际智能模型车的测速需要,提出了一种能够实现精确测量成本又低的测速装置.该装置利用光遇到黑白条文反射强弱不同的原理,使用光电管与自制黑白码盘实现测速,通过比较芯片最终输出标准方波波形,直接输入单片机使用.该测速装置能够实现精确测量车速,同时很大程度上降低成本,具有制作容易,操作简单易于实现等优点.     

基于PWM控制的模型车用小型直流电机调速装置

设计了一种模型车用小型直流电机调速系统,该系统以MC9S12DG128B单片机为控制单元,以PWM为控制信号,基于H桥原理对RS380-ST电机进行控制,其中H型双极模式转换电路由MC34063升压电路和IRF3703场效应管组成.软件上采用Freescale CodeWarrior4.7环境进行开发,并给出实现电机调速的核心代码.该系统能够实现电机的启动,正转,反转,制动,停止控制,控制程序简单,能够很方便的应用于模型车上,具有实用性强,性价比高,结构简单,功耗低的特点.     

基于ADAMS的钻装机扒斗机构优化仿真分析

文中基于动力学软件ADAMS对扒斗机构进行优化分析,在阻力载荷不变的情况下通过优化铰点位置以达到油缸受力最小的目的.具体方案是以油缸受力最小为目标函数,参数化铰点坐标,对生成的变量进行灵敏度分析,找出对目标函数灵敏度较高的坐标变量,继而对这些变量进行优化分析,找出收敛解.该研究对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的意义.     

基于预紧力的螺栓固有频率的分析

应用有限元分析软件ANSYS计算有预应力螺栓的固有频率,将螺栓简化为梁单元,有效地模拟预应力效应。对不同预应力下的螺栓进行模态分析,得到螺栓预紧力和固有频率之间的关系曲线,为螺栓的预应力设计分析提供参考。