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程开 《煤炭加工与综合利用》2023,(6):6-12
阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理,分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念,并介绍了该控制系统的组成和原理,展望该控制系统的发展方向,采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、专家知识和经验等与煤炭开发技术装备进行深度融合,形成自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测预警、协同控制的智能系统。希望该控制系统能够得到行业和市场的认可,促进智能化选煤厂的发展。 相似文献
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相比于现有六轴和翻滚式魔方机器人,提出更为前沿的双臂式解魔方机器人.双臂解魔方机器人包括还原算法及视觉系统和机械结构与运动控制系统.其针对还原算法和视觉系统,基于Kociemba算法结合OpenCV获取魔方相关的图像信息实现一种新的解魔方的方式,同时减少还原魔方的时间.提炼出所需的魔方颜色信息,使得识别更有效率.采用双气动手爪,严格处于统一平面且保持相互之间成90°,并满足强度和刚度需求,这决定了还原魔方的速度和机械结构的合理性,相比于六轴电机结构的魔方机器人具有结构上的特殊性,需要对算法输出结果作出转换和改变.经过实验证明,该机器人可以达到还原成功率为97%. 相似文献
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针对静电探测体制下目标及干扰的静电特性研究不足的问题,提出了静电探测目标及箔条云联合建模方法,研究了典型目标及箔条云的表面静电电荷分布、空间静电场分布,分析了不同箔条云形状、带电总量、相对目标位置距离等特征因素对目标静电电荷分布、静电场的影响,揭示了探测器与目标处于不同相对位置时目标的静电带电特征规律,获取了探测器静电感应场的变化特性。结果表明:目标尖端部位静电荷积累密集;目标静电特性受箔条云带电总量影响,呈线性变化规律;探测器感应电流呈正弦分布,交会速度越快电流幅度越大、频率越高。研究成果可用于支撑静电探测器目标及箔条干扰特性研究。 相似文献
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刮板输送机断链保护装置的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
重点分析了刮板输送机断链机理,设计了能够较早发现故障信号的刮板输送机断链保护装置,并进行了应用效果分析。 相似文献
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介绍了智能化操作系统的各项特殊功能,指出该系统具有安全、方便等特点,有利于操作人员快速掌握设备性能,同时对提高加压过滤机工艺指标,增强设备适应性、可靠性及工作平稳性均具有积极意义。 相似文献