双目立体视觉运动平台控制系统的仿真分析

基于UG平台设计了具有三自由度的双目立体视觉运动平台,并采用ADAMS与MATLAB软件对该平台的结构与控制系统进行仿真分析,以检验其精度与合理性。     

基于有限元流固耦合方法的高速空气主轴特性分析

采用有限元流固耦合法对高速大功率空气静压电主轴特性进行有限元分析研究,得到电主轴特性的理论数据.对全支承型式的空气静压主轴刚度与传统的两支承型式的主轴刚度进行对比分析,为后续对轴承的支承结构和主轴的动静态特性进行优化提供必要的理论依据.