用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的牧场特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ＋滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统，仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果，文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。     

Fe3O4-10-HCPT及Fe3O4-HCPT@SiO2核壳纳米粒子的制备

为有效控制磁性四氧化三铁纳米粒子在水介质中的分散,防止其聚集.通过控制Na Cl溶液的物质的量浓度,对比研究磁性四氧化三铁纳米粒子在超声前和超声后在盐中的分散情况.实验结果表明,磁性四氧化三铁纳米粒子在0.4 mol/L的氯化钠中分散性最好,聚集度较小;进一步为了制备粒径均匀的复合磁性纳米载药粒子,通过调节10-羟基喜树碱溶液的p H,将10-羟基喜树碱和磁性纳米粒子制备成复合纳米粒子,并将其用二氧化硅包覆制备了复合载药纳米粒子,其复合纳米粒子的粒径大约为120 nm,结果显示通过该方法成功制备了理想的磁性纳米载药粒子.     

两相混合式同步电动机的最大转矩/电流控制

在分析了两相混合式同步电动机数学模型的基础上提出了最大转矩／电流的控制策略，充分利用了定子绕组的电流。同时提出一种基于H桥驱动的两相混合式同步电动机电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制策略。最后，对两相混合式同步电动机的双闭环控制系统进行了仿真和实验，给出了仿真和实验结果。     

两自由度电动机速度雅可比矩阵

给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵，推导了速度雅可比矩阵。     

电网信号四象限功率测量原理及实现方法

针对传统电力仪表测量的功率不能正确反映电能计量点真实功率状态的缺陷,提出一种用于电网信号功率测量与分析的四象限功率测量原理及实现方法.首先深入分析了四象限功率测量原理.四象限功率测量原理从矢量的角度对功率进行分析,惟一确定了电能交换的真实状态和数值,提高了功率测量的准确度和适用性,是测量与分析电网信号功率的一种有效方法,既适用于功率传输方向确定的电能计量点的功率测量,也适应于功率传输方向变化的电能计量点的功率测量.然后给出了2种实现方法:间接法和直接法.最后给出了仿真验证结果,表明了四象限功率测量原理及实现方法的正确性和可行性.     

提高火力发电厂除尘效率的方法

阐述了提高电厂电除尘效率的主要途径和方法,分析比较了各种方法的优缺点和实际应用效果。在综合考虑除尘效果和经济性的前提下,推荐了利用滤波技术对电除尘进行改进的方法。     

混合磁路多边耦合电机的转矩提升功能

为对混合磁路多边耦合电机在提升电磁转矩方面的作用做一分析,通过理论分析和实验研究对比这种电机和同体积的混合式步进电机的电磁转矩,说明该结构的电机在提升电磁转矩方面的作用.运用等值磁网络模型的方法解析得到混合磁路多边耦合电机的电磁转矩,指出电磁转矩中含有永磁体转矩、磁阻转矩和轴向线圈转矩3种成分,其中轴向线圈转矩的存在是混合磁路多边耦合电机转矩较混合式步进电机转矩增加的原因.实验结果说明了轴向线圈在提高电机电磁转矩,提高电机铁心利用率方面的作用.     

轴径向气隙混合磁路多边耦合电机的弱磁控制

在电机轴向引入励磁线圈,使电机主磁场的磁通可调.控制轴向线圈电流的大小和方向,可以实现增磁控制和弱磁控制,可控制电枢绕组电流全部为转矩电流,从而简化了电枢绕组电流的控制.给出了电机的结构,通过解析和仿真分析了增磁和弱磁控制的方案,并进行了相应的实验.理论分析和实验结果表明,增磁控制使得电机具有低速大转矩特性,弱磁控制使得电机高速接近恒功率的特性,能够满足电动车驱动等宽调速范围应用的需要.     

变频电机恒转矩运行时的电磁计算与分析

以一台4kW、8p笼型感应电动机为例,建立其有限元模型,给出了求解域和假定条件下的有限元方程,采用内部与外部双重收敛的方法,在不同频段恒转矩条件下对模型进行有限元求解,选定一对定转子轭部及齿部不同位置进行磁密分析,同时又对气隙磁密进行计算与分析,通过计算结果和实验数据的对比,说明了该方法的准确性。     

步进电动机细分控制时电流的定量描述

细分控制是提高步进电动机伺服系统精度的有效方法之一,得到了广泛应用。获得细分控制时的均匀步距角是细分控制中的一个基本的关键问题,但对这一问题的定量计算和预测的论述还不多见。本文介绍细分运行时均匀步距角条件下步进电动机电流分配的定量研究和计算方法。