“湘米增硒降镉研究”总结报告

湘米镉超标威胁人类健康,通过叶面喷施硒肥、土壤增施石灰的途径,可以达到大米增硒降镉的目的。粮油型锌硒葆等5种硒肥都有显著的增硒效果和明显的降镉作用;在一定的浓度下,大米硒含量随着硒肥浓度的增加而提高,大米镉含量随着硒肥浓度的增加而降低;在土壤镉污染一级背景值的土壤中,水稻在破口抽穗期喷施二倍量和三倍量的硒肥,大米硒含量可达到1mg／kg以上的高硒水平,镉含量可下降到低于《食品中污染物限量》国家标准GB2762-2005的水平;水稻喷硒增施石灰能提高土壤可溶性硒的含量,降低土壤可溶性镉的含量,同时对水稻有一定的增产作用,主要表现在千粒重的增加和空秕率的减少。     

无人机分布式集群态势感知模型研究

以无人机(UAV)为代表的无人系统分布式集群作战是未来战斗力的增长点,集群态势感知是集群作战的重要环节。该文在典型态势感知模型的基础上,从理论模型、态势感知一致性、评价方法等方面,对无人机分布式集群态势感知展开研究。将基于动态系统的Endsley1995态势感知(SA)模型中的心智模型修改为人机智能模型,得到无人机个体的态势感知模型;基于团体SA和分布式SA(DSA)理论,按照无人机集群类型,分别设计同构和异构无人机集群SA模型;对无人机集群SA中的一致性问题和评价问题进行分析,给出同构无人机集群SA的一致性形成过程,异构无人机集群SA的一致性判断方法和无人机集群SA评价方法的选择流程。分析表明,建立的集群态势感知模型符合集群协同作战特点,有一定的积极意义。     

无人飞行器战场威胁空间量化建模

在无人飞行器的研究中,战场威胁空间量化问题对无人飞行器航路规划、作战推演及应用都有重大意义,为定量描述与可视化战场威胁空间及各应对威胁源之间的交互共享,提出了一种基于威胁势场的战场威胁空间量化模型,构造威胁强度与威胁度函数,并对战场综合态势威胁度进行评估。仿真表明威胁势场空间模型对战场态势描述直观明了,符合逻辑性且有益于无人飞行器任务规划。