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系统快速成型技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了加速机械系统的设计与开发流程,提出一种新的产品系统设计方法,称为系统快速成型(Rapid Prototyping of System,简称RP-S)。RPS与快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP)相仿,使用塑料为主要原材料。RP的最终产品是单个部件的模型,因此本文中称其为(Rapid Prototyping of Components,简称RP-C)。而RP-S基于一种模块化塑性模块(Modular Plastic Module,简称MPM)来构成整个产品系统的模型。RP-S能加快产品系统的设计速度,从而提高生产效率。 相似文献
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提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen迟滞模型,提出了逆Bouc-Wen前馈补偿控制。最后,为消除迟滞模型的不确定性,引入比例积分(PI)反馈控制,并与前馈补偿控制构成复合控制算法。建立了基于dSPACE实时系统的压电陶瓷驱动实验平台,迟滞实验结果表明:压电陶瓷的迟滞误差量几乎为0,线性度高达96.5%;目标轨迹跟踪实验结果表明:复合控制算法的最大跟踪误差为0.180 5μm,均方根(RMS-Root mean square)跟踪误差为0.055 4μm,跟踪精度达到了10-8 m。相比于开环控制、前馈控制及PI反馈控制,提出的复合控制算法能够基本消除压电陶瓷的迟滞非线性,同时具有很好的轨迹跟踪性能。 相似文献
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顺应工业4.0的愿景,阀岛已发展成为一种分散式智能机电一体化控制系统,即智能阀岛。集成智能阀岛的PROFINET工业自动化网络工厂控制系统,能够有效实现面向工业4.0的控制系统理念:从传统的集中式工厂控制系统向分散式智能工厂控制系统转变。本文介绍智能阀岛的PROFINET IO技术特性及其在PROFINET分散式智能工厂控制系统中的应用,为装备制造业迈向工业4.0时代提供了灵活的控制系统解决方案,进一步激发企业的自动化潜能。 相似文献
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CNC控制系统,从本质上讲就是若干个PID控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的,它们是:位置环、速度环、电流(力矩)环。为什么要这三个环?这三个环是干什么的?这三个环的不同嵌套组合又意味着什么? 相似文献
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过程设备的操作安全与人机界面设计有着密切联系.本文主要是研究人机界面布局设计.首先,根据FBS框架理论及PCP理论给出了用于过程设备系统三类布局不同的界面,即S类界面,SS类界面和NS类界面.然后,对三种界面进行了相同系统操作环境下的实验比较,包括三个操作任务,分别是正常控制、错误检测和错误诊断.工作好坏由两种类型的测试指标评断:功能测试指标和主观测试指标.实验结果包括:(1)NS类界面在错误检测任务最有效,而且操作人员的脑力负荷最低;(2)S类界面最适合正常操作任务;(3)三类界面对错误诊断任务没有明显区别.最后,对实际生产提出界面布局设计应当采用NS类界面的建议. 相似文献
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本文对撬缝机的弯针机构——空间RSS'R(Ⅱ)机构作了运动及动力分析,导出了震动力、震动力矩、输入力矩和所有运动副反力及反力矩的公式,为进一步改进设计提供可靠依据。 相似文献