潜油电动机滑行时间的自动测量

潜油电动机滑行时间是评定电动机装配质量的重要指标。鉴于手工测量电动机滑行时间存在效率低和误差较大的不足,设计了潜油电动机滑行时间自动测量系统。它通过分压电路和计算机自动测量系统测量潜油电动机定子上感应的电压变化状况,即可得到电动机滑行时间。用手工测量、波形分析和自动测量3种方法测量6种型号电动机的滑行时间,其中5种滑行时间长于3s,判定为合格;1种滑行时间短于3s,判定为不合格。3种方式测量的滑行时间具有较好的一致性,仅波形分析法得出的滑行时间比自动测量的滑行时间稍长,表明自动测量方法的精度和重复性可满足要求。     

论资产与实验室管理机构改革

管理机构的精简，职能的调整是高校内部管理体制改革的重要组成部分，本文简析了资产与实验室管理机构的现行模式，论述了设置独立管理机构的必要性，提出了管理机构改革的思路。     

弯道式引水枢纽中弯道的优化设计

弯道式引水枢纽设计的关键在于如何合理确定人工引水弯道稳定几何形态,并使之产生稳定而强烈的横向环流.文中根据最小能耗率理论,以能耗率作为目标函数,并应用与弯道有关的约束条件,对引水弯道进行了优化设计.优化结果给出了引水弯道底宽、曲率半径、中心长度、纵向比降、水深、流速.最后用几个工程实例对该优化方法进行了检验,证明该方法是正确合理的.     

游梁式抽油机运动规律分析

利用动力学的基本原理，详细介绍了游梁式抽油机等效动力学模型的建立和等效动力学方程求解的方法与技巧。分析了抽油机实际运动的情况，本文认为：为了对抽油机的振动和动态特性进行分析，求解抽油机的实际运动是必要的，抽油机正常工作状态为变速稳定运转。     

利用淹没式导流板保护弯曲河岸

一、导流板设计基本原理在弯道水流中,由于水面附近流速较大的水体所受的离心力大于河底附近流速较小的水体所受的离心力,因而在横向断面上形成离心力矩T_c(见图1)。在该离心力矩作用下,产生断面环流。断面环流是造成弯道凹岸冲刷的主要原因。设置淹没式导流板是为了     

微秒脉冲磁场自动测量系统及误差分析

简要介绍冲击磁铁在加速器在应用以及微秒脉冲磁场的测量原理，并对整个测量系统的误差加以分析说明。     

A晶型盐酸帕罗西汀晶体结构预测

利用Cerius2软件自带的晶体结构预测模块,以实验测得的A晶型盐酸帕罗西汀X射线粉末衍射数据为晶体结构预测结果的检测与筛选标准,以粉末衍射数据指标化得到的空间群作为参考,最终确定了A晶型盐酸帕罗西汀晶体分子的空间结构;在此基础之上进一步考察了半水盐酸帕罗西汀、A晶型盐酸帕罗西汀、盐酸帕罗西汀异丙醇化物之间的相对稳定性,从晶体结构的角度解释了三者之间晶型相互转换的原因。     

压缩感知中高斯矩阵的优化研究

为了优化高斯矩阵,对部分哈达玛矩阵与高斯矩阵的统计学参数作了对比分析,确定了导致部分哈达玛矩阵信号重构能力好的主要因素,并提出了高斯矩阵优化算法.验证了优化算法对不同规模高斯矩阵的通用性和有效性,确定了优化矩阵对各种稀疏信号重构算法的适用性.最后对优化矩阵的性能作了初步的理论和实验分析,优化矩阵的信号重构能力可达到、甚至超过哈达玛矩阵.研究成果为测量矩阵的分析、设计和优化提供了新的思路和方法.     

平板闸门流激振动效应对启门力的影响

为探究流激振动对闸门启闭力的影响机理,通过对固定的上、下游水位和底缘形式的平板闸门进行流固耦合分析,结果表明引起闸门振动的激振力和由闸门振动位移产生的摩擦系数和摩擦力臂的变化是造成启闭力变化的主要原因。在前人统计的闸门振动较大的不利开度的基础上,利用波形合成法以及振动理论提出作用于闸门面板上的激振力的计算公式,并考虑其对闸门启门摩擦系数、摩擦力臂以及启门摩擦力的影响,总结出流激振动效应下平板闸门启门力的计算方法。通过与石泉水电站中孔平板闸门启门力实测资料对比发现,理论计算的结果与实际工程的实测值吻合良好,可为实际工程的启闭力计算提供一定的科学依据。     

Hybrid Kalman and unscented Kalman filters for INS/GPS integrated system considering constant lever arm effect

In inertial navigation system(INS) and global positioning system(GPS) integrated system, GPS antennas are usually not located at the same location as the inertial measurement unit(IMU) of the INS, so the lever arm effect exists, which makes the observation equation highly nonlinear. The INS/GPS integration with constant lever arm effect is studied. The position relation of IMU and GPS’s antenna is represented in the earth centered earth fixed frame, while the velocity relation of these two systems is represented in local horizontal frame. Due to the small integration time interval of INS, i.e. 0.1 s in this work, the nonlinearity in the INS error equation is trivial, so the linear INS error model is constructed and addressed by Kalman filter’s prediction step. On the other hand, the high nonlinearity in the observation equation due to lever arm effect is addressed by unscented Kalman filter’s update step to attain higher accuracy and better applicability. Simulation is designed and the performance of the hybrid filter is validated.