偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

聚乙二醇200氯硝柳胺抗血吸虫尾蚴活性及其诱导敏感性研究

为研究标题聚合物对血吸虫尾蚴的作用,测试了该聚合物杀灭尾蚴的活性,同时详细考察了尾蚴对药物的敏感性。实验结果表明,尾蚴直接浸泡在药液中,药物对尾蚴的半数致死浓度LC50为0.338 9μg/cm2;水面药物浓度低于0.178μg/cm2,血吸虫尾蚴对该药物敏感;水面药物浓度为0.25~0.7μg/cm2,浸泡1~2 h后尾蚴对药物的敏感性下降,显示耐药趋势,提示该药物在实际使用过程需要考虑尾蚴对药物的耐药性问题。     

可穿戴式助残机械腿的结构设计与分析

主要对一款可穿戴式助残机械腿进行结构设计和分析。首先,通过上下楼时各关节的力矩分析以及大腿和支撑拐杖的轨迹分析确定结构方案;然后,对各关节的能量消耗进行仿真分析;最后,通过对助残机械腿和健康腿各关节路径进行对比分析,并试制样机,验证了结构的合理性。     

首届黄金展览暨技术研讨会

为了深化改革,推动技术进步,促进黄金事业的发展,由中国黄金总公司,中国金属学会,中国技术市场信息联络部,国际展览咨询公司联合主办的“国际黄金技术设备仪器展览会”及由中国金属学会主办的“国际黄金技术研讨会”于1988年7月1～5日在北京同时举行。国家副主席王震为展览会剪了彩,冶金部戚元靖部长致了开幕词。参加这次展览会共有11个国家的38个公司。其中,外国公司     

小松山推举行生产、销售1000台挖掘机暨培训中心落成庆典

１９９８年１１月１８日上午，小松山推工程机械有限公司生产、销售１０００台液压挖掘机暨培训中心落成庆典仪式在山东省济宁市隆重举行。国家机械工业局、山东省政府、济宁市政府的领导及金融、铁路、交通、水利和投资方等各单位代表１８０余人参加了此次庆典活动。小松...     

电晕检测系统中低噪放大器的设计

远距离检测电晕放电现象,对于减少放电损耗和避免电气故障,具有重要的指导意义。在由螺旋天线、无源滤波器、低噪放大器等组成的远距离电晕检测系统中,信号经无源滤波后受到较大程度的衰减,为提高信噪比需进行放大处理。根据电晕检测系统指标,采用晶体管构成深度负反馈放大电路,将其三级级联,设计出能与滤波器接口和后端的同轴电缆的接口较好的匹配的低噪放大器。利用ADS软件进行仿真并进行实际现场测试,结果表明放大器符合设计标准,具有良好的输人/输出匹配性能,带宽和增益的取舍需要根据实际要求来平衡,为电晕检测系统的成功设计奠定了基础。     

湖北省金属学会为企业开展咨询

湖北省金属学会为了帮助厂矿企业“转轨变型”,提高经济效益,于3月19日至24日特邀二十一名专家、学者、科技工作者组成调研组,赴鄂城钢铁厂开展技术谘询服务。调研组本着实事求是的精神,从鄂钢实际出发,从技术、经济、管理入手,对照冶金部地方骨干先进企业——杭州钢铁厂,揭矛盾、找差距、提措施,围绕鄂钢1984年的奋斗目标以及长远规划,座谈讨论、深入剖析。调研组的工作分三步走。第一步,电厂领导及一些职能处室的负责人介绍情况。第二步,调研组     

文化自信光耀民族复兴的梦想

正文化自信是一个国家、一个民族的灵魂,是更深层、更基本、更持久的力量。文化复兴是民族复兴的核心内容之一,"没有高度的文化自信,没有文化的繁荣兴盛,就没有中华民族伟大复兴。"这是习近平总书记在党的十九大上作出的又一个重大的论断,具有重要的历史和现实意义。高度文化自信,来自中华民族文化具有恒久的、从未间断的、统一的稳定性与变革性。"一切问题,由文化问题产生;一切问题,由文化问题解决。"正如国学大师钱穆先生所言,文化像空气一样以无形的意识、无形的观念,渗透     

“全球化”历史进程再认知

<正>"经济全球化是不可逆转的历史大势","在未来几十年里这股力量会越来越强劲。"在新著《从丝绸到硅》中,曾任克林顿政府商务部副部长的耶鲁大学管理学院院长杰弗里·加滕教授首度提出"全球化的故事就是人类历史的故事"。他认为,全球化并非最近的现象,而是等同于历史,最早可以追溯到     

DCC法合成胆甾醇酯

研究以二环己基碳二亚胺(DCC)作脱水剂,分别用4-二甲胺基吡啶(DMAP)和N,N-二甲基苯胺作除水促进剂,胆甾醇与丙酸、苯甲酸在室温下反应合成液晶材料胆甾醇丙酸酯和胆甾醇苯甲酸酯的方法.该方法反应条件比较温和,用DMAP作除水促进剂时,胆甾醇酯产率比较高.发现用N,N-二甲基苯胺作除水促进剂也可以合成胆甾醇丙酸酯,这有利于降低胆甾醇丙酸酯合成成本,但合成胆甾醇苯甲酸酯时没有成功.