浅谈施工验槽

概述施工验槽的目的、内容以及对常出现问题的处理方法并指出验槽时应注意事项。     

浅谈地基土冻胀和融陷对基础埋深的影响

基础埋深应考虑地基土冻胀影响,根据土的冻胀性确定最小埋深及基底下允许残留冻土层厚度。有冻胀性土地区,宜采用防冻害措施。     

浅谈施工验槽

概述施工验槽的目的、内容以及对常出现问题的处理方法并指出验槽时应注意事项。     

浅谈砌体房屋的抗震措施

由于砌体房屋在居住建筑中的比例日益增大，且其在强烈地震袭击下极易倒塌，为减轻震害，对砌体房屋在设计和施工中要采取必要的抗震措施。     

浅谈地基土冻胀和融陷对基础埋深的影响

基础埋深应考虑地基土冻胀影响,根据土的冻胀性确定最小埋深及基底下允许残留冻土层厚度.有冻胀性土地区,宜采用防冻害措施.     

浅谈地基土冻胀和融陷对基础埋深的影响

基础埋深应考虑地基土冻胀影响，根据土的冻胀性确定最小埋深及基底下允许残留冻土层厚度，有冻胀性土地区，宜采用防冻害措施。     

浅谈施工验槽

概述施工验槽的目的、内容以及对常出现问题的处理方法并指出验槽时应注意事项.     

浅谈换填法及其工程应用

本文简要介绍了换填法的优点，论述了换填垫层的设计，选材，施工方法及机械，列举了工程应用实例，指出换填法是浅层基处理简便，快速，经济，有效的好方法。     

特殊环境移动机器人运动学及工作空间分析

针对特殊环境下危险的工作任务,以关节履带式移动机器人车体为移动平台,设计了一种5自由度机械手,并对机械手的运动学及工作空间进行了分析和仿真。通过对机械手的结构分析,以及模型简化,运用D-H法建立关节坐标系,求得了运动学正解。结合MATLAB软件,使用了蒙特卡洛数值法对机械手的运动学及工作空间进行仿真,得到了机械手工作空间的仿真结果。仿真结果验证了特殊环境移动机器人设计的合理性,满足工作要求。