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为求解混合流水车间调度问题,提出一种离散布谷鸟算法。针对常规解码方法难以获得最优解的缺点,提出一种改进的解码方法,基于工件数与并行机数,按概率随机分配机器;根据标准布谷鸟算法中莱维飞行和巢寄生行为两种位置更新策略的核心思想,提出基于位置交叉和个体距离的离散莱维飞行,设计基于最优插入和最优交换的巢寄生策略。最后算例对比实验结果显示,采用基于改进解码方法的离散布谷鸟算法求解所得结果的平均值最小,验证了改进解码方法能提高解的质量;实例测试所得结果均获得了当前最优解,验证了离散布谷鸟算法求解该类问题的优越性。 相似文献
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针对串联机器人关节处移动位移、转动角度对末端位置精度的影响问题,提出一种基于生物学血糖平衡调节机制(BGBAM)的串联机器人运动调控方法。通过分析BGBAM的调控机理和生物学数学模型,建立串联机器人末端位置精度调控模型。以HSR-SR3400机器人为研究对象,推导机器人末端位置和沿y轴方向的位置误差调控模型,最后进行了仿真实验和精度调控方法对比实验。实验结果表明,基于BGBAM的调控方法减小了机器人关节处位移、角度误差对其末端位置的影响程度,提高了机器人末端位置精度。 相似文献
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