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1.
区域经济的发展与比较优势的发挥关系很重要。文中就株洲的比较优势作了详尽的分析,并提出了发挥这些优势的对策建议。 相似文献
2.
针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题, 提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP) 的控制方法. 通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像, 利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度), 从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型. 进而, 针对此系统设计最优控制器, 同时做合适的控制输入变换. 在此基础上设计一个基于ADP的视觉伺服控制方法以保证移动机器人完成轨迹跟踪任务. 为求出最优控制输入, 采用一个评价神经网络近似值函数, 通过不断学习逼近哈密顿−雅可比−贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程的解. 与以往不同的是, 由于系统存在时变项, 导致HJB方程也含有时变项, 因此需要设计具有时变权值结构的神经网络近似值函数. 最终证明在所设计的控制方法作用下, 闭环系统是一致最终有界的. 相似文献
3.
Cr涂层锆合金包壳是提高轻水反应堆燃料组件抗高温氧化性能的重要方法。本文旨在研究Cr涂层Zr-4合金在水蒸气环境中的高温氧化行为,采用多弧离子镀工艺制备Cr涂层Zr-4合金样品,在1000 °C和1100 °C水蒸气环境中开展高温氧化实验,采用高精度天平获得样品氧化增重,采用扫描电子显微镜(SEM)、能量色散谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)测试分析样品的表面与截面微观形貌、元素分布、物相及Cr-Zr扩散层厚度。结果显示,多弧离子镀制备的Cr涂层Zr-4合金样品表面存在大量尺寸不等的大颗粒,Cr涂层沿着(1 1 0)晶面择优生长。高温蒸气单位面积氧化增重与时间近似遵循抛物线规律,1100 °C的蒸气氧化速率明显高于1000 °C,相同温度下Cr涂层Zr-4合金的氧化速率低于无涂层Zr-4合金。高温蒸气氧化后,样品表面生成针须状氧化物,且氧化物间存在大量微孔。在1100 °C高温蒸气氧化3h和4h后,样品表面被氧化生成蠕虫状的团状物。样品截面呈层状结构,由外向内分别为Cr2O3层,Cr涂层,Cr-Zr扩散层,Zr-4合金层。但表面Cr2O3层的厚度并不是随着氧化时间的增加而同步增加的,而Cr-Zr扩散层的厚度随氧化温度和氧化时间的增加而增大,且与氧化时间基本呈线性关系。因此,采用多弧离子镀制备的Cr涂层Zr-4合金在1000 °C和1100 °C下表现出良好的抗高温蒸气氧化性能。 相似文献
4.
5.
基于stm32f103c8t6芯片设计了一种新的大学生方程式赛车用辅助换挡系统,其包含信息处理及控制单元、换挡气动单元和伺服离合控制单元等。完成了主控软件逻辑设计及硬件电路设计,并能够通过人机交互界面显示实时信息。测试结果表明,该系统可以实现信息采集、串口通讯、挡位动作控制和离合位置控制等功能,能够快速便捷地实现大学生方程式赛车在行进中的挡位切换。 相似文献
6.
7.
将母猪随机分为两个组,分别饲喂添加来源于硫酸亚铁和富马酸亚铁的铁元素150 mg/kg的母猪基础日粮.各组的每窝仔猪出生后选取一半注射牲血素1 ml,另一半则不注射.结果表明:(1)富马酸亚铁组对母猪血液指标的影响较硫酸亚铁组差异不显著.(2)同一组中,注射牲血素的仔猪血液指标均极显著高于未注射牲血素的仔猪.(3)在注射牲血素的情况下,富马酸亚铁组的仔猪各血液指标(红细胞压积除外)均显著高于硫酸亚铁组;在未注射牲血素的情况下,富马酸亚铁组的仔猪各血液指标均极显著高于硫酸亚铁组. 相似文献
8.
一种求解鲁棒优化问题的多目标进化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
鲁棒优化问题(Robust Optimization Problem,ROP)是进化算法(Evolutionary Algorithms,EAs)研究的重要方面之一,对于许多实际工程优化问题,通常需要得到鲁棒最优解。利用多目标优化中的Pareto思想优化ROP的鲁棒性和最优性,将ROP转化为一个两目标的优化问题,一个目标为解的鲁棒性,一个目标为解的最优性。针对ROP与多目标优化的特点,利用动态加权思想,设计一种求解ROP的多目标进化算法。通过测试函数的实验仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献
9.
一种基于最小生成树的多目标进化算法 总被引:5,自引:1,他引:5
怎样保证朝Pareto最优解的方向搜索和如何获得均匀分布且范围广泛的非支配解是多目标进化算法(MOEA)设计时的两个关键问题,它们很大程度上取决于适应度赋值和外部种群维护这两个重要部分.提出了一种基于最小生成树的多目标进化算法(MST_MOEA).在考虑了个体间支配关系的基础上,利用个体与非支配集的距离和不同等级个体的树聚集密度来对适应度赋值;在外部种群的非支配解个数超过规定的种群规模时,用树的度数和树聚集密度对其进行修剪.将其应用于不同维数下9个测试函数,并与NSGA-II,SPEA2进行对比,结果证实了算法良好的收敛性和分布性. 相似文献
10.
爬山法是一种局部搜索能力相当好的算法,主要是因为它是通过个体的优劣信息来引导搜索的。而传统的遗传算法作为一种全局搜索算法,在搜索过程中却没有考虑个体间的信息,而仅依靠个体适应度来引导搜索,使得算法的收敛性受到限制。将定向爬山机制应用于遗传算法,提出了一种基于定向爬山的遗传算法(OHCGA)。该算法结合了爬山法与遗传算法的优点,通过比较个体的优劣,使用定向爬山操作引导算法向更优秀的解区域进行搜索。实验结果表明,与传统遗传算法(TGA)相比,OHCGA较大地提高了算法的收敛速度和搜索最优解的能力。 相似文献