基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。     

民航通信维护的几点经验及相关问题阐述

民航作为我国社会经济发展的重要形式,也为人们在日常出行的过程中,提供相对便利的条件.民航通信作为我国民航行业发展过程中,重要的组成部分,也是保证民航系统正常运行的重要形式和手段.因此,要想在最大程度上保证了我国民航系统的正常运行,就要对民航通信维护形式给予高度的重视.在民航通信维护的过程中,通信系统蓄电池和静电防护管理等形式,都是民航通信维护的重要组成部分.但是,在民航通信维护的过程中,经常会发生各式各样的问题,导致维护的质量有所下降.本文对民航通信维护过程中,存在的问题进行了简要阐述,并且对其维护的形式,提出了几点经验之谈,希望对我国民航系统的发展,提供了一定程度上的帮助.     

基于局部C-V水平集的CT肝脏病灶提取

本文针对肝脏CT图像的特点,提出一种局部C-V模型水平集算法对肝脏病灶进行分割。该算法首先在肝脏内部选择包含病灶的局部图像,再采用局部最大类间方差法进行预分割,根据最佳阈值确定初始水平集,最后采用局部C-V模型对初始轮廓曲线进行演化。实验结果表明该方法能较好地提取出肝脏病灶。     

结合图像熵的C-V模型分割算法

C-V模型是水平集分割方法中的一种经典模型,但存在自适应能力不强的问题.医学图像分割对象的特点是具有各种复杂的拓扑结构及变化.根据医学分割算法的自适应要求,在水平集图像分割方法C-V模型算法的研究基础上,引入图像信息熵算法,通过计算演化曲线内外的图像熵,解决曲线演化过程中迭代参数设定问题,达到增强C-V模型分割算法的自适应能力.实验结果表明,结合图像熵的C-V模型算法面对不同的对象具有良好的自适应性.     

反窃电技术研究探析

窃电问题一直影响供电企业各项考核指标的完成,本文通过对反窃电技术的目的、内容、总体方案的阐述,提出了反窃电技术研究的成果,进而进一步提升了反窃电的综合能力。     

水平集方法在肝脏CT图像分割中的应用

本文从理论上分析了无需重新初始化的水平集方法的主动轮廓图像分割模型,此模型有很大的优越性,但对于目标与背景对比度较小这种情况不能得到一个好的分割效果。该模型应用于CT图像中肝脏的分割时,主动轮廓曲线会跨越肝脏边界从而导致错误的分割结果。通过修正边缘检测函数,加强了其在目标边界处的约束效果,使得主动轮廓曲线在目标物体边界处停止演化,这样能够准确的将肝脏分割出来,保证了分割的正确性。实验证明了该方法的可行性。     

基于SOA-MGM(1,n,q)模型的信息流通量预测

针对多变量灰色模型存在预测误差大和参数需手动设置的缺点,将人群搜索算法和M GM (1,n,q)结合,运用SOA算法对M GM (1,n,q)模型的参数q进行优化,提出一种基于SOA算法优化MGM (1,n,q)的高校图书馆图书信息流通量预测模型.选择平均绝对百分比误差(MAPE)和均方根误差(RMSE)作为评价指标,通过SOA-MGM(1,n,q)、MGM (1,n)和GM (1,1)三个模型预测结果对比发现,提出的SOA-MGM(1,n,q)模型可以有效提高信息流通量的预测精度,具有推广应用价值.     

基于MVVM模式的嵌入式组态图形界面开发软件的设计

根据组态图形软件中不同组件的设计需要,以及用户对软件界面不同风格的需求,本文基于WPF开发技术,利用MVVM模式设计组态图形界面软件解决方案,提高了软件的灵活性、复用性和可移植性,便于软件系统的升级管理。通过设计实例详细介绍了MVVM设计思想。实践证明该模式设计的组态图形界面开发软件独立性强耦合度低,能合理的实现资源配置,以满足用户体验的不同需求。