聚丙烯酸叔丁酯的可控合成

以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,1-苯乙基二硫代苯乙酸酯(PEPDTA)为RAFT试剂,在乙酸乙酯中实施了丙烯酸叔丁酯(tBA)的RAFT自由基聚合。分子量测试表明,在高转化率(93%)下P(tBA)的分子量分布指数(Mw/Mn)小于1.1,且数均分子量与转化率成良好的线性关系,体现了可控/"活性"聚合的特征。     

轴系偏差对双轴太阳跟踪器跟踪精度的影响

双轴太阳跟踪系统的轴系偏差会直接影响其跟踪太阳精度,对太阳能发电系统的整体性能具有重要影响。针对传统的高度-方位式双轴太阳跟踪系统结构,分析了跟踪系统在制造或者安装过程中可能引起的轴系偏差类型,采用矢量投影和球面几何原理建立了数学几何模型,研究了俯仰轴与方位轴正交偏差、方位轴安装垂直偏差对方位角和高度角跟踪偏差角以及太阳跟踪系统精度的影响关系;通过Matlab模拟计算得出了不同轴系偏差对双轴太阳跟踪器跟踪精度的影响变化规律。研究可为双轴太阳跟踪系统的设计、安装和提高跟踪精度提供理论依据。     

基于向量场的移动机器人动态路径规划

由于简洁、高效等优点,人工势场法已应用于自主移动机器人的在线实时路径规划,并受到广泛关注.目前,人工势场法在处理静态环境、动态匀速环境下的路径规划方面已有许多成果,但是,机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时,会出现路径冗余、避碰不及等现象.为此,将目标关于机器人的相对加速度因素引入引力势场函数中;在斥力势场函数的基础上融合避碰预测、减速避障策略;最终,机器人能够避免大量无谓避障,当与障碍物相对速度较大时能提前避障,且快速跟踪到目标.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

融合局部自适应追踪的多目标牵制蜂拥算法

针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中式协调控制,而非基于局部目标信息下的分布式协调控制的问题,提出一种融合局部自适应检测机制的分布式协同牵制蜂拥算法。首先,算法在分离、聚合、速度匹配和引导反馈的基础上,引入局部自适应追踪策略,实现智能体的局部动态跟随运动;其次,受牵制思想启发,根据节点影响力指数评估算法选取m个信息个体分别向m个目标进行多目标追踪,起到模拟外部信息的作用,不同的信息个体会由于局部自适应检测机制间接地引领周围局部个体向不同目标进行追踪;最后,设计一类新的聚集和排斥势能函数,实现相同目标智能体的聚集,以及不同目标智能体的避碰,具有可调参数少和效率高的优势。通过三维仿真实验验证了算法的多目标追踪可行性和有效性。     

电弧焊熔池图像的边缘检测

本文提出一种基于Canny算子和形态学的图像边缘提取算法。熔池图像经过预处理后,运用形态学的开闭运算滤除噪声和局部灰度增强后用Canny算子检测得到清晰的连续的边缘。实验结果表明,该方法明显优于经过传统滤波后再进行Canny算子的边缘检测效果,为后续的特征提取,目标识别提供了良好的基础。该算法对噪声有很好的鲁棒性,并得到真正的边缘。     

支架与煤壁稳定性耦合关系数值模拟分析

针对潞宁煤业22116工作面回采期间支架与煤壁稳定性等问题,采用数值模拟及现场实测进行分析,结果显示:同一支护条件下,当回采速度越快,液压支架承受上覆岩层压力越大,煤壁变形也越大;反之,回采速度越慢,液压支架承受上覆岩层压力越小,煤壁变形也越小,两者体现出很好的同步性;且回采速度对减小煤壁片帮有重要影响;不同支护条件下...     

数字化安全级DCS紧急停堆系统共因失效分析

以2oo3架构数字化安全级分布式控制系统（DCS）紧急停堆系统为研究对象,采用Markov方法对其建立可靠性模型,分别计算并对比了考虑共因失效和不考虑共因失效2种情况下紧急停堆系统的拒动概率,同时对系统拒动概率相对于共因失效因子变化的敏感性进行了重点分析。结果表明,拒动概率随着共因失效因子的增加而变大,因此,在系统设计中需采取有效措施对冗余系统的共因失效进行控制,降低共因失效因子,从而提高紧急停堆系统的可靠性。      

建设大型地下核电站 开创核电安全发展新途径

日本福岛核事故以后,探索一种在极端条件下也能保证放射性物质不向外界扩散的核电技术,是未来核电安全发展的重要方向。结合我国国情,从安全性、国家发展战略、水电核电联合、公众接受度等方面论述了发展地下核电站的重要意义。研究表明,地下核电站深埋于地下,利用地下洞室围岩的包容性,有利于事故后果可控,符合我国核安全规划的要求;同时,地下核电站有助于消除公众对核电的恐惧心理。发展地下核电站适应我国国情,是实施创新驱动发展战略的重要举措。      

核电厂安全级高可靠主控制器设计技术研究

从安全级数字化仪控系统（DCS）平台主控制器的功能特点、设备特点以及应用特点出发，结合相关法律法规及标准要求，对高可靠主控制器设计的诊断、冗余、通信、嵌入式软件开发等关键技术进行了研究，并将其应用于中国核工业集团有限公司安全级DCS平台——龙鳞系统（NASPIC）的主控模块设计中，同时搭建了华龙一号模拟件，并以停堆、专设、定期试验等典型样例对模拟件进行了功能测试和性能测试，这些测试和核安全局鉴定试验的结果表明，诊断覆盖率达到98%，超出标准要求；实测通信误码率小于10-11，达到甚至超过其他主流厂家安全级DCS产品指标；热备冗余架构、嵌入式软件均满足1E级设备要求，实现了主控制器的高可靠性。      

论产品开发中的体验设计

一、体验设计的概念和本质 　　在世界变化纷飞的今天,体验使人们不光关注事物的表象,也关注内涵,不光关注事情的结果,也关注过程.中国书画讲究作画时笔力和气韵的协调,便是对过程的体味.当我们全身心投入所从事的工作时,工作已远远超出了谋生手段的含义,而是为我们搭建了体验个人存在的平台.……