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目前通过无人机搭载监测设备飞抵船舶上空进行近距离监测已经成为一种十分有效的船舶尾气监测手段。在相关实际场景中,船舶处于移动状态,无人机有着续航能力的限制,且由于缺乏对应的调度算法,无人机存在着监测目标选择随机性高、飞行路径不精确、电量规划不合理等问题。现有的求解方法面向大量数据时存在求解效率低的问题。基于上述问题,针对面向船舶尾气监测的无人机调度问题展开了研究。将上述调度问题转化为一个可通过蚁群算法求解的模型,提出了基于信息素分级的蚁群算法对上述调度问题进行求解。通过实验验证与对比,证明了提出的基于信息素分级策略的蚁群算法能够取得良好的规划效果。 相似文献
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上世纪80年代以来,智能制造技术不断发展.近年来随着温室效应等环境问题的不断凸显,面向节能的智能制造技术受到了日益广泛的关注,也成为了必然的发展方向.汽车行业是智能制造技术应用的具有代表性的行业,其中汽车变速器是汽车中最为核心的关键部件之一,集成度高、复杂性强,而其面向节能制造转型也是必然的趋势.首先对面向节能的汽车变... 相似文献
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