贝塞尔曲线在智能AGV车路径规划和精准入叉中的应用

文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。     

新型3D智慧仓库管理系统的设计

仓储作为电力企业供应链体系的重要组成部分,在智慧供应链发展中起着至关重要的作用.引入设计3D智慧仓储布局优化方法,依托3D技术、UWB技术,打造一套智能化仓储业务管理的智能化平台.将已有的管理系统进行数据接入和功能整合,建设成可视化水平高、业务管理统一,对于物资、环境、安防、消防等各方面管理有着一体化解决方案的集成性高、业务性强的3D智慧仓库管理系统,有效实现电力企业仓库管理降本增效.     

双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制优化

控制与导引的协同问题在搬运机器人工作过程中经常受到关注。为此设计了一种双目-多运动副全向构型搬运机器人导引控制方法,对从协同导引控制展开全方位分析。结果表明：在直线路径上经强化学习优化后到达稳态值的收敛速度更快,有效降低稳态偏差。机器人控制优化后均方差及均值得到降低。协同路径跟踪实验纵向距离偏差结果意味着机器人间纵向距离的控制力在经强化学习后更平稳。协同导引控制有效性及可行性均可通过协同路径跟踪实验结果得到验证。该研究有助于提高搬运机器人协同工作效率,对后续的整理控制优化起到一定的理论支撑作用。