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1.
一种双臂魔方还原机器人机构设计
阮嘉宏
翁涌杰
俞龙杰
邹赵渭
储博凯
陈龙
江晓亮
《机械研究与应用》
2021,34(1):96-98
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案.设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分.手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本.结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提...
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