桥梁高性能混凝土应用

分析比较了混凝土与高性能混凝土的应用情况，介绍了桥梁使用高性能混凝土的必要性和重要性，通过评价高性能混凝土桥梁的寿命、经济性，提出了降低HPC桥梁建设成本的措施。     

五自由度喷涂机器人运动学分析

为了满足喷涂要求,设定机器人空间坐标系,建立运动学方程,求出机器人运动学正解,然后利用反变换法求出机器人运动学反解,从而建立了关节转角和喷涂机器人手部姿态之间的关系。     

混凝土及商品混凝土收缩裂缝的成因和防治

从混凝土的塑性收缩、干燥收缩及温差收缩等方面，归纳了其收缩裂缝的种类及原因，并结合商品混凝土收缩的特点，针对性地提出了混凝土收缩裂缝的防治措施。     

墙体材料干混系列产品研究开发

分析了粉煤灰墙体材料干混系列产品研究开发的技术创新点和产品可靠度，并就该产品生产应用的工艺流程作了详细阐述，经实际工程应用，取得了良好的社会效益和经济效益。