基于HART协议的智能温度变送系统的设计

本文介绍了一种基于HART协议的智能温度变送系统。该系统由AVR单片机、HART芯片SD2015B、A/D转换芯片AD421构成,支持多种传感器信号输入,通过电流环路实现模拟和数字信号的同时传输,能够应用在工业控制、智能仪器仪表等方面,具有较强的实用性。     

一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究

针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。     

基于MCGS的货物分拣系统监控方案设计与实现

设计了一套货物分拣系统监控方案,用以实现对TVT-METS-3货物分拣系统的在线监控,完成对货物的分拣、加工、装配,以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统运行效果良好,人机界面友好,达到了预期效果。     

基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现

本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统.在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从而识别出规定形状的物体,实现对微小或缓慢运动的目标物的定位.系统选用VCSBC4018智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写相应的目标识别与定位程序.实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别准确率达到100%,定位相对误差小于4%.     

基于云计算的电力大数据分析技术与应用

基于当前社会发展形势,我国电力部门不断加快信息化建设进程,目前来说计算机信息技术广泛的应用于各个电力系统的建设过程,其实际应用过程中取得了良好的效果,电力部门的工作效率和质量逐渐提升,更好的保障了我国社会发展和人们生活的用电需求。本文基于云计算的电力大数据分析技术的积极作用进行探究,并对其发展进程和实际应用效果进行科学客观的分析。     

电气类专业思政实施路径初探

在教书和育人已成为全校教师的思想自觉和行动自觉的大环境下,探索电气类专业思政实施路径,针对电气类专业特点和行业背景,深入挖掘思政元素,以润物无声的方式贯穿于招生、入学教育、通识教育、专业教育、就业全过程,坚持四年思政教育不断线,增强学生专业自豪感和使命感,激发内驱力,打下扎实的专业基础,在将来的工作中以人为本,造福民众。     

间歇式反应釜计算机控制系统的设计与实现

针对化工过程中常见的间歇式反应釜的工作过程,介绍其基于MCGS组态软件的计算机控制系统的设计方法。阐述设备间硬件线路的连接、计算机与仪表的通信方式,以及应用MCGS进行工程软件的开发。实现计算机控制后,减少了复杂的人工过程,提高了工作效率。     

基于Blob算法的机械手视觉系统

1引言 机器视觉是研究计算机模拟生物宏观视觉功能的科学和技术，即用摄像机和计算机等机器代替人眼对目标进行测量、跟踪和识别，并加以判断。主要应用于如工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、显微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。随着高新技术在机器人研究中的深入应用，智能机器人逐渐成为机器人研究领域的主流，其中智能机器人的视觉系统是一个重要的组成部分，对它的研究也越来越多。本文中的系统主要是利用VC智能摄像机进行图像采集，并对采集到的图像进行处理，确定目标物的位置，并将此信息传递给PLC，由其控制机械手准确地抓取该目标物。     

基于机器视觉的图像识别方法研究

本文介绍了一种采用Blob算法实现图像识别的方法,在此基础上提出识别规定形状物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别物体的形状,从而从多个规则物体中识别出规定形状的物体,同时利用该算法还能够给出所识别物体的位置信息。实验结果表明,该图像识别算法能够满足实际要求,物体识别准确率达到100%。     

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。