基于主轴负载模糊恒定控制的加工过程在线自适应控制方法

在机床的复杂铣削加工过程中,使用模糊控制方法,根据主轴电流与目标电流的误差及其变化率,实时调整进给速度使主轴负载保持稳定,达到保护刀具和主轴的目的。实验对比分别在无任何控制、传统PID控制、模糊控制三种状态下,主轴负载的控制效果。结果表明,与传统PID控制方法相比,使用模糊控制方法后,主轴负载集中控制在目标负载(1%);主轴电流波动幅度明显降低,主轴电流更加集中地稳定在目标电流(0.12A)左右。